Квадрокоптер fpv какой выбрать: Рейтинг лучших квадрокоптеров в 2021 году | Статьи | Фото, видео, оптика, Гаджеты, подарки и аксессуары

Содержание

от Boscam до Zeiss] dominator

20 сентября 2021

konst отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»

Судя по всему — контора сдохла. Везде распродают остатки дронов. Аккумуляторы к XPLORER 4K найти практически невозможно -а это показатель, тк 90% дохода продажа расходок и навар с аккумуляторов…

13 сентября 2021

konst отвечает в теме «Что за квадрик?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»

Да можно. Любой DJI позволяет передавать видео на 2 и более километра.

28 августа 2021

konst отвечает в теме «задымился двигатель» на форуме «Моторы и регуляторы»

Скорее всего регулятор идущий на мотор мозги компосирует. Пробило мосфет и одна фаза не работает или работает через ж… Подобное бывает и при пробое обмоток двигателя, например — двигатель на 2S…

19 августа 2021

yar1s начинает тему «Не биндится R9» на форуме «Другая электроника»

Подскажите, приемник R9M(прошивка ACCESS_v1.3.1), аппа frsky x9lite(прошивка v2.3.12) с внешним модулем R9MLite pro. Проблема: запускаю процесс регистрации на аппаратуре, подаю питание на приемник…

16 августа 2021

kolobok отвечает в теме «[РЕШЕНО] нужна помощь с настройкой бипера» на форуме «Полетные контроллеры»

спасибо все заработало Добавлено спустя 3 минуты нужно включить RX_SET в разделе конфигурация -> окошке настройки пищялки

1 августа 2021

konst отвечает в теме «регистрация квадрокоптеров» на форуме «Покупные квадрокоптеры»

Единственный вариант — обзвонить продавцов, у которых есть такой дрон в продаже и попросить (платно) выслать скан документа. Заводу изготовителю глубоко пофиг. Сертификацию проводят импортеры.

1 августа 2021

konst отвечает в теме «Ремонт SMRC M20 и» на форуме «Полетные контроллеры»

Сделайте калибровку акселерометра. Только нужно найти инструкцию как это сделать на вашем дроне. Обычно режим задается с помощью определенного положения стиков пульта в момент подключения питания…

Как выбрать квадрокоптер под себя

Просто неистовое распространение квадрокоптеров в современном мире на любой вкус и кошелек добавило сложностей в процесс их выбора. Без лишнего сарказма отметим, что приобретение дрона уже является задачей, к которой следует подходить максимально подготовленным. В данной статье мы немного приоткроем занавес особенностей различных квадрокоптеров, чтобы вам было проще сориентироваться несмотря на маркетинговые ловушки.

Что следует рассматривать в первую очередь

Отметим три основных критерия, на которые стоит обращать внимание при выборе подходящего дрона:

·        Финансовая составляющая. К счастью, сегодня дроны существуют практически на любой кошелек.

·        Производитель. Как и в ситуации с ценой, брендов, которые выпускают квадрокоптеры существует просто куча. Среди наиболее известных, которые уже успели сделать имя в мире гражданской авиации, доступны DJI, Yuneec, Ryze.

·        Использование дрона. Именно на этот вопрос следует ответить себе с самого начала. Если вы хотите просто развлекаться во время выездов на природу, согласитесь, нет смысла покупать спортивный дрон или с возможностями съемки на кинематографическом уровне. В свою очередь, для операторов лучше подумать над более «прокачанным» вариантом.


Что в целом представляет собой квадрокоптер

Конечно же, в первую очередь, это высокотехнологичное устройство, которое способно подарить впечатляющие эмоции от полета и возможность снять захватывающие кадры с высоты. Однако это только маленькая доля всего того, на что способны эти летающие штуки. Конечно же, мы сейчас не имеем ввиду дроны, которые продаются возле кассы в супермаркетах. Итак, давайте подробнее рассмотрим основные параметры квадрокоптеров:

Простота в управлении

Современные квадрокоптеры обладают достаточно простым алгоритмом управления, поэтому долго учиться не придется. Кстати, у нас есть академия пилотов, в которой можно научиться управлению дроном под свои задачи. Некоторые устройства даже оснащены управлением жестами или голосовыми командами.

Безопасность полета

Большинство современных беспилотников оснащены датчиком GPS, который поможет устройству не теряться в пространстве и облегчить полет для пилота. Кроме того, устройства также оснащаются датчиками преодоления препятствий, которые спасают их от столкновений.

Небольшие размеры

По сравнению с громоздким съемочной оборудованием, средний дрон может поместиться в рюкзак. Однако производители не перестают удивлять потребителей и сегодня в ассортименте брендов доступные аналоги, которые легко помещаются в карман штанов. И это все при полном наборе навороченных функций.

Стабилизатор

В вопросах съемки видео дроны ушли чуть ли не дальше всех, поскольку они часто оснащены не только высокотехнологичной камерой, но и стабилизатором, который не даст кадру даже немного шелохнуться. Стабилизаторы встречаются двухосные и трехосные, последние из которых дают больше стабилизации.

Продолжительность полета

Силовые установки дронов питаются от аккумуляторов, находящихся на борту. Говоря именно «аккумуляторы», мы имеем в виду, что в некоторых коптеров их может быть два. Модели начального уровня могут находиться в воздухе около 15 минут, в то время как более серьезные аналоги могут летать уже около 30 минут. Кому-то это может показаться мало, но поверьте, этого более чем достаточно.

Дальность передачи сигнала

Расстояние, на которые дрон может улететь от пульта управления, достаточно разное у разных моделей. Начальные варианты могут летать на расстояние около двух километров. В свою очередь, профессиональные коптеры могут летать гораздо дальше и выше, а задержка в передаче видео составляет не более нескольких сотых одной секунды.

Интеллектуальные режимы

Говоря о дронах как о высокотехнологичных устройствах, мы имеем в виду такие функции как управление жестами, которое реально работает, а также ряд других функций, которые позволяют разнообразить полет. Сюда следует отнести режим следования за движущимся объектом, плавные повороты, движение по заданной траектории и кучу другого.

Аксессуары

Очевидно, что вместе с индустрией самых дронов, сфера аксессуаров также не стоит на месте. Более того, кроме самих производителей, которые ежедневно выпускают что-то новое для своих линеек коптеров, существуют бренды, которые отдельно занимаются производством различного рода аксессуаров для летательного оборудования. Существуют пульты управления, которые существенно увеличивают дальность полетов, очки дополненной реальности DJI Goggles, с помощью которых вы можете в режиме реального времени видеть собственными глазами то, что видит камера квадрокоптера. Разного рода защита для пропеллеров, посадочные шасси, фонари, держатели для пультов и другие аксессуары всегда доступны для выбора.

Выбор квадрокоптера для начинающего оператора

Дроны дарят возможность снимать уникальные кадры из воздуха, поэтому неудивительно, что многие хотят больше изучить данную область. Как правило, модели для новичков уже оснащены необходимым пакетом функций, которого хватит для получения качественных кадров и опыта полета. К тому же, их ценовая категория сравнительно лояльна, поэтому не придется сразу тратить все деньги.

RYZE Tello

Tello прекрасно подходит для начинающих. Интуитивное управление и потребность только в смартфоне создает чрезвычайно простые условия для знакомства с миром дронов. Квадрокоптер требует лишь специальный мобильный приложение, которое можно установить практически на любой смартфон. Разработчики сделали квадрокоптер пригодным к программированию с помощью системы кодирования на визуальных блоках Scratch, которая была разработана специалистами MIT. Это позволяет детям и подросткам ближе познакомиться с миром программирования через призму развлечений.


DJI Mavic Mini

Прекрасный вариант весом менее 250 грамм и размерами, как и обычный смартфон. Сенсор камеры Mavic Mini 1/2,3″с разрешением в 12 Мп поддерживает съемку 2.7K со скоростью 30 кадров в секунду, а также режим видео 1080p при 60 кадрах в секунду или 12-мегапиксельные фотографии. Для максимальной стабилизации камера размещена на трехосевом механическом подвесе.


DJI Mavic Air 2

Mavic Air 2 оснащен камерой с 1/2-дюймовой матрицей, благодаря которой устройство снимает реалистичные снимки с разрешением 48 Мп. Это позволяет поднять аэроснимки на новый уровень. Режим SmartPhoto сочетает в себе функцию распознавания сцен, технологию оптимизации снимков в недостаточном освещении HyperLight и технологию HDR для достижения оптимальных результатов.

Выбор квадрокоптера для профессионалов

Если дроны для начинающих это не про вас, а среди главных критериев выбора присутствует профессиональное съемочное оборудование и широкий набор полетных характеристик, стоит более внимательно подбирать варианты.

Характеристики, на которые стоит обратить внимание профессионалу:

·         В первую очередь, для профессионалов важна камера и стабилизация, ведь это главный инструмент, который будет выполнять работу в воздухе. В частности, стоит обратить внимание на битрейт, который должен составлять 100 mbps. Данная характеристика позволит получить сочную и четкую картинку.

·         Количество кадров в секунду – не менее важный аспект, который следует рассматривать в первую очередь. Если для начинающих 30 кадров в секунду достаточно, для профессионалов этот показатель уже должен составлять 60 и 120. Благодаря этому видео будут максимально плавные и насыщенные

·         Наличие механического затвора позволит получить больше свободы для творчества оператора. Имеется ввиду получение эффекта «Rolling shutter».

·         Чтобы снять яркие кадры, 15 минут в воздухе уже может не хватить, поэтому стоит подумать над выбором дрона с продолжительностью полета в районе 30 минут. Кроме того, опытный оператор имеет на вооружении несколько заряженных аккумуляторов.

DJI Mavic 2 Pro

Изюминкой Mavic 2 Pro является произведенная в Швеции камера от знаменитого бренда Hasselblad. Камеры данного производителя известны своим знаковым эргономичным дизайном, бескомпромиссным качеством изображения и шведской мастерством. Камера имеет 1-дюймовый CMOS-сенсор и уникальную технологию Hasselblad Natural Color Solution (HNCS). Система помогает пользователям захватывать отличные 20-мегапиксельные снимки в потрясающих деталях цвета.


DJI Mavic 2 Zoom

Mavic 2 Zoom летает с 1/2,3-дюймовым 12-мегапиксельным сенсором с 4-кратным цифровым увеличением и 2x оптическим зумом (24-48 мм) на борту. Дрон способен захватывать динамические перспективы и все от широкоугольных и средних снимков, до более творческих решений.

DJI Inspire 2

Новейшая система оброки изображений, которой оснащен Inspire 2, существенно упростила редактирование отснятого материала. Специальный накопитель CINESSD, который способен работать с системой FAT32 или exFAT, отснятый материал можно переносить на компьютер без применения дополнительного ПО. Это позволяет существенно упростить процесс съемки и получения готового контента.


Вышеупомянутые модели беспилотников для профессионалов отличаются повышенной продолжительностью полета и наличием системы безопасности, которая максимально обезопасит устройство от неожиданных столкновений во время съемочного процесса.

Дроны для выполнения промышленных задач

Развитие дронов дошло до такого уровня, что сегодня они выполняют также операции по поиску людей, инспекцию высотных сооружений и даже обработку сельскохозяйственных угодий. То есть, данные устройства существенно упростили достаточно большой пласт задач, для чего раньше нужно было громоздкое и недешевое оборудование. Конечно, специфика управления подобными моделями требует более широких навыков, если сравнивать с предыдущими версиями. Как и в вышеупомянутых случаях, дрон для промышленных решений следует выбирать, отталкиваясь от конкретных задач. Средняя продолжительность полета промышленного дрона составляет уже от 30 минут, а комплект функций напоминает фантастические фильмы. Конечно же, стоит сразу отметить, что стоимость такой техники существенно выше всех вышеуказанных вариантов.

DJI Agras

Мультикоптер DJI Agras создан для решения сельскохозяйственных задач, а именно: опрыскивания насаждений на полях. Благодаря этому помощнику вам больше не придется целый день проводить под солнцем на поле. Достаточно просто запустить устройство и показать ему, что делать. На практике это все несколько сложнее, конечно же, но, как уже отмечалось ранее, для управления подобным оборудованием стоит иметь серьезные навыки.


Все вышеуказанные дроны доступны к приобретению на нашем сайте, поэтому вы сможете более близко познакомиться с каждым из них заочно, а уже после выбора заехать в наш шоурум и собственными руками потрогать своего избранника.

6 советов по выбору квадрокоптера для ребенка

Квадрокоптеры – одно из последних технологичных увлечений, которое заставляет прохожих вглядываться в жужжащий в небе аппаратик, а детвору просто приводит в восторг. Серьезные промышленные дроны приносят немалую пользу в спасательных и транспортных операциях, в изучении труднодоступных регионов, в освещении масштабных новостных событий. Но и простые люди не чураются инновационных технологий – они делают с помощью квадрокоптеров потрясающие снимки природы, наблюдают за окружающим миром, даже пересылают друг другу маленькие посылки. Такое повальное увлечение беспилотными аппаратами заставило производителей дронов разрабатывать модели для совсем юной аудитории, конечно, с учетом возраста и умений малышей.

Интересная информация: ТОП-5 квадрокоптеров (дронов) DJI

Для чего нужен квадрокоптер ребенку?

Многие родители считают, что чем раньше их ребенок приблизится к прогрессивным технологиям, тем больше он будет приспособлен к ним в дальнейшем. Покупка квадрокоптера, пусть детской, упрощенной модели, позволит малышу приобрести не только увлекательное хобби, но и достаточно серьезные навыки:

  • «Взрослый» подход к безопасности и ответственности. Ведь дрон – это не простая игрушка, которую ребенок не выпускает из рук. Управляя маленьким беспилотником, нужно учитывать, что он способен нанести вред самому малышу, другим людям, животным. Поэтому самой главной задачей для родителей становится обучение ребенка правилам безопасности и воспитание ответственности. Приучая детей к пониманию опасности, родители закладывают в них способность оценивать возможные риски в дальнейшем – не только с игрой в квадрокоптер.
  • Первые полеты дронов дети обычно выполняют со взрослыми. Именно тогда ребенок получает упрощенные сведения о принципах полета летательных аппаратов. И это не сухая теория – он на практике будет воплощать полученные знания, запуская свой квадрокоптер и управляя им.
  • Все летательные дроны, даже детские – довольно сложные электронные устройства. Им нужно обеспечивать регулярное обслуживание и уход. Дети привыкают заботиться о своей игрушке, рассматривать конструкцию более внимательно, учатся замечать технические неполадки.
  • Несмотря на то, что детские квадрокоптеры имеют ограниченный набор функций, они могут дополнительно комплектоваться разными приспособлениями. Изменять параметры своего аппарата станет настоящей исследовательской задачей для любого ребенка, увлечет его, обогатит новыми навыками.

Со временем интерес к управлению квадрокоптером, возможно, перерастет в интерес к его программным продуктам, даст направление к профильному обучению и, не исключено, будущей профессии.

Любопытно: ТОП-3 лучших производителей дронов — рейтинг производителей квадрокоптеров

Основные критерии выбора квадрокоптера

Решив купить квадрокоптер ребенку, нужно задуматься, какая модель будет для него наиболее привлекательна и относительно проста в управлении. Производители разрабатывают модели по возрастным категориям.

Для дошкольников они делают яркие нарядные аппаратики с минимальными функциями. Так как малыш не умеет рассчитывать силу удара при столкновении устройства с препятствием, дрон должен быть прочным, пропеллер и защитный каркас – из гибкого пластика, а доступ к электронной начинке – затруднен. Кроме того, вес аппарата не должен быть большим, ведь дети могут хватать пролетающий квадрокоптер, и здесь важно не допустить травмы ребенка. К примеру, отличным выбором для дошкольника будет дрон Auldey Drone Force Morph-Zilla, который не только летает, но и легко трансформируется в наземный транспорт.

Еще немаловажным параметром детского дрона является доступность запасных частей и легкость их замены. Малышу обязательно будут интересны полеты, которые будут расцениваться взрослыми как краш-тесты, тогда фюзеляж и лопасти аппарата могут пострадать. К тому же, всегда есть риск, что устройство просто свалится с полки или попадет под ноги ребенка. Разработчики рекомендуют выбирать для малышей не скоростные, легкие и простые в управлении аппараты, чтобы такая игрушка не надоела из-за трудности пилотирования.

Для младших школьников следует выбирать более сложные в техническом плане модели, которые обладают уже немного большими размерами. Тут уже нужно присматриваться к аппарату с двумя-тремя скоростями и большим радиусом полета. Наличие бортовой съемки еще необязательно, но выполнение сложных трюков и различных фигур у такого дрона должно быть предусмотрено. Правильнее подбирать модель с двойным управлением, чтобы взрослые могли помочь посадить или вернуть коптер. Ребенка обрадует модель дрона Auldey Drone Force Angler Attack не только необычным видом, но и возможностью устроить настоящее шоу с яркими огнями.

Для десятилетних школьников с уже сформированной координацией движений и хорошим глазомером больше подходят модели с изменяемой скоростью, высотой и наличием на борту видеоаппаратуры. Им становятся интересны внутренности квадрокоптера, его скрытые возможности, полеты от первого лица. Функционал у таких дронов уже более широк, они оборудованы всевозможными датчиками, автовозвратом и несколькими скоростями. Радиус полетов у них увеличен – до 100-150 м. Хорошим вариантом может стать квадрокоптер WL Toys Q212G FPV Spaceship с барометром и FPV системой – интересная новинка с возможностью онлайн-трансляции на монитор пульта управления.

Подростки 14-15 лет начинают всерьез интересоваться не только летательными параметрами и возможностями дронов, но и их электронным устройством. Управление аппаратом иногда перерастает в занимательное обучение. Небольшие поломки типа оторванных проводов или мелких повреждений в моторе они, возможно, захотят устранить самостоятельно. В таких случаях важно объяснить ребенку, что его вмешательство в конструкцию квадрокоптера может «обнулить» гарантию на устройство.

Некоторые школьники так увлекаются новым хобби, что пытаются собирать из деталей собственные коптеры и загружать в них простенькое ПО. Со временем даже более сложные и навороченные модели не будут представлять для них затруднений. Им вполне подойдет такой аппарат, как квадрокоптер Syma, стабильно удерживающий высоту даже при ветре и способный на невероятные фигуры пилотажа.

Стоит прочитать: 16 уникальных способов применения квадрокоптеров

Итак, какие показатели становятся наиболее значимыми при покупке детского дрона?

  1. Возраст ребенка. Яркие, светящиеся, иногда сделанные в форме забавных зверушек, аппараты с простым управлением – для малышей 5-7 лет, более сложные – для младших школьников и с практически полным «взрослым» функционалом – для подростков;
  2. Защитные элементы квадрокоптера. Для малышей подойдут модели с обязательной защитой лопастей, оптимально приобретать аппараты, в которой винты помещаются в специальный корпус – тогда они не повредятся при падении или ударе о стену;
  3. Мощность мотора. От этого показателя зависит, сможет ли дрон противостоять ветру или следует запускать его в безветренную погоду, чтобы не потерять его при сильных шквалах;
  4. Аккумулятор. Он определяет, сколько времени квадрокоптер может удерживаться в полете. Совсем детские аппараты могут летать всего 15 минут, так как в них не помещают крупные емкостные батареи. Для подростков правильнее присмотреть модель, которая способна продержаться в небе не менее 40 минут;
  5. Размер квадрокоптера. Малышам больше по душе модели нано или мини – их можно запускать даже в комнате. Для улицы нужны аппараты побольше – у них больше радиус полета, да и следить за крупными моделями проще. К тому же, у большого дрона должно быть достаточно сил, чтобы поднять на себе камеру и другую аппаратуру;
  6. Наличие бортовой видеосистемы. Если ребенок увлекается фотографией или хочет наблюдать окружающий мир, стоит присмотреться к устройствам со встроенной фотоаппаратурой или возможностью ее крепления.

В любом случае, квадрокоптер для ребенка должен иметь понятное, несложное управление, иметь прочную конструкцию и обладать оптимальным функционалом для определенной возрастной категории. 

Здесь представлены сравнительные данные квадрокоптеров для подростков:

Игрушка или серьезное хобби?

Покупая малышу детский дрон, смешно говорить, что родители готовят ребенка к работе на самолетах или ракетах. Но и оценивать квадрокоптеры, как простую забаву, неверно. Он учит ребенка не только управлять аппаратом, но и рассчитывать безопасную траекторию, прокладывать сложный путь, быстро реагировать на нештатные ситуации. 

В более старшем возрасте дети стремятся влиять на летные параметры коптера, пытаются усовершенствовать конструкцию. Для некоторых подростков увлечение аэродинамическими устройствами перерастает в настоящую, увлекательную работу, становится профессиональным делом, приносящим удовольствие и деньги.

Дрон с камерой fpv. Лучшие FPV дроны с GearBest. Выбор размера квадрокоптера

  • Широкий угол обзора от 110 – до 140 градусов позволяет проводить панорамные съемки, делать отличные фотографии. Подключение камер высокого разрешения позволит проводить качественную видеосъемку коммерческих проектов, корпоративных торжеств и т.д.
  • Легкость управления, реалистичность полета.
  • Возможность в режиме реального времени делать фотографии, снимать видео и в виде закодированного потока отправлять сразу на компьютер.
  • FPV ДРОНЫ отлично соответствуют и отвечают требованиям современной воздушной съемки, телевизионной новостной съемки, съемки кино и профессионального видео.

Компания ARMAIR – почему нам можно доверять?

  • Работаем более трех лет на рынке аппаратов.
  • Свой штат программистов и технических специалистов (unmanned vehicle specialists).
  • Работаем с более 6 заводами и научно-конструкторскими бюро.
  • Ведется разработка своей сети обслуживания дронов.
Остались вопросы? Требуется техническая консультация? Хотите уточнить цены, возможности и ТТХ аппаратов? Оставьте Вашу заявку или позвоните нам прямо сейчас! Акция! Предоставим настройку программного обеспечения, обучим азам пилотирования, дадим более 15 советов по правильному уходу за техникой и 5% скидки на доп. оборудование. Акция действует до конца этой недели, до пятницы, до 23.30.

FPV быстро становится одним из самых популярных и необыкновенных видов спорта по всему миру. FPV дает возможность каждому летать, как птица. Для меня это самые сюрреалистичные ощущения, вызывающие быстрое привыкание.

В этой статье мы рассмотрим, что такое FPV для мультикоптеров, как собрать FPV систему от простой до сложной, как выбрать «железо», и в конце будут приведены полезные советы.

FPV — это сокращение от First Person View (вид от первого лица). В мире радиоуправляемых моделей FPV в основном означает способ управление беспилотным аппаратом с помощью видео камеры на борту. Видео в реальном времени передаваемое пилоту мультикоптера (дрона) позволяет управлять им вне поле зрения.

Некоторые FPV пилоты сравнивают это с игрой в компьютерные игры. Это и вправду так, единственное различие — вы управляете коптером стоимостью около 300$, который вы собирали несколько дней. Повышенный уровень внимания делает это хобби напряженным и захватывающим. Чем бы вы не управляли — гоночным мини квадрокоптером или же медленным квадрокоптером для аэросъемки, вы не отстранитесь равнодушным.

Преимущества FPV

Полет FPV — это более точный способ управления вашим мультикоптером, особенно если вокруг полно препятствий, мешающих видеть дрон. Кроме того коптер сможет летать выше и значительно дальше, чем без FPV.

Также FPV делает управление более реалистичным для оператора и позволяет лучше чувствовать оборудование. И суммарно:

  • Более быстрый полетMore agile flying
  • Точное управление
  • Полет выше и дальше
  • Больше удовольствие от полета

Дешевый выбор FPV

Я настоятельно рекомендую собрать свой собственный мультикоптер и FPV систему, что и является целью данной статьи. Но если у вас совсем нет опыта в электронике или нет времени, выпускаются готовые к полету квадрокоптеры. Один из наиболее известных примеров — Hubsan h207D FPV Mini Quadcopter .

Это полная FPV система, LCD экран и видео приемник встроены в радиопередатчик. Это сравнительно дешевый способ, чтобы начать летать по FPV и хорошая тренировочная платформа.

Технологии беспилотных летательных аппаратов продолжают развиваться, все показатели дронов стремительно улучшаются и растут: надежность, безопасность, управляемость и т.д. Появляются такие функции, как “возврат домой”, “системы FPV с отслеживанием положения головы”, “3D FPV очки”, “огибание препятствий ”, “функция следуй за мной” и другие.

Наиболее расространенная FPV система состоит из следующих частей:

  • камера
  • видео передатчик (VTX)
  • видео приемник (VRX)
  • видео дисплей

Камера устанавливается впереди мультикоптера, что дает пилоту ощущение нахождение внутри летательного аппарата.

Живое видео передается с помощью видео передатчика по радио каналу, затем принимается видео приемником на земле. После этого видео сигнал отображается на мониторе или FPV очках.

Более сложные системы могут включать GPS и разного рода сенсоры для отображения различных полетных данных на экране используя OSD модули.

FPV камеры обычно легкие и маленькие, для удобного размещения на беспилотные летательные аппараты. Как и при выборе других камер, сначала нужно обратить на разрешение. Но есть и другие факторы влияющие на принятие решения.

TVL – разрешение

TVL — это мера измерения разрешения камеры.

600TVL — это стандартное разрешение для аналоговой камеры, обычно этого достаточно для большинства людей и мониторов. Вы можете летать и на камере с меньшим разрешением, таким как 380 твл., но картинка будет не такая четкая. Также существуют камеры с разрешением 800TVL и 1200TVL, но если ваш передатчик работает в стандарте PAL/NTSC больше 700 Твл вы не увидите (ограничения стандарта).

Тип матрицы – CCD или CMOS

CCD и CMOS — это два типа сенсоров внутри камер. CCD матрицы более дорогие чем CMOS, но лучше по следующим причинам:

GoPro, Mobius, Runcam HD — все это CMOS камеры и не идеальны для FPV , хотя и отлично справляются с записью HD видео. У этих камер есть аналоговый видеовыход, но у него плохой динамический диапазон и есть задержка.

Формат видео – NTSC / PAL

На самом деле это не проблема в каком стандарте работает камера PAL или NTSC, обычно FPV оборудование поддерживает оба.

Главное отличие в том, что PAL обеспечивает большее разрешение, в то время как NTSC предлагает большее количество кадров в секунду. Таким образом если нужна картинка получше то ваш выбор — PAL. Если нужно снимать быстро меняющуюся сцену, то NTSC лучше выполнит свою работу.

PAL: 720 x 576 @ 25fps
NTSC: 720 x 480 @ 30fps

Задержка

Задержка в случае FPV камеры важна, если нужно летать рядом с препятствиями или в случае гонок. Задержка на видео камере приводит к увеличению времени реакции пилота. Отдельный аналоговые видеокамеры дают значительно меньшую задержку по сравнению с HD видеокамерами, такими как GoPro или Mobius.

Передача видеосигнала — это основа FPV системы. Она определяет, как будет надежно соединение и как далеко вы сможете улететь без обрыва видео сигнала.

FPV частоты

Прежде чем приобрести это особенное оборудование, вам нужно разобраться на каких частотах работают видео передатчики и приемники.

Наиболее часто используемые частоты:

  • 900 Mhz
  • 1.2 ghz
  • 1.3 ghz
  • 2.4 ghz
  • 5.8 ghz

Чем ниже частота, тем больше проникающая способность, но больше геометрические размеры антенны. Кроме того, не все FPV частоты можно использовать легально, все зависит от местных указов и законов.

На данный момент наиболее популярная частота 5.8Ghz по ниже приведенным причинам:

  • законно в большинстве стран
  • небольшая антенна
  • дешевизна
  • широкая распространенность
  • не влияет или влияет незначительно на частоту 2.4Ghz

Каждая частота имеет свое число каналов. Например на частоте 5.8 Ghz — 32 канала. Это дает возможность пилотам выбирать разные каналы при совместных полетах. Таким образом они могут не мешать друг другу.

Не все видео передатчики и приемники могут работать на всех каналах, это зависит от конкретного бренда. Убедитесь, что видео передатчик соответствует приемнику.

Мощность видео передатчика.

Вы можете увидеть видео передатчики мощностью 25mW, 200mW, 600mW и даже 1000mW (1W). Больше мощность — больше радиус действия. Но не стоит слепо приобретать передатчик с большей мощностью.

Первое, вы должны проверить легальность использования выбранной FPV частоты и мощности в вашей стране или регионе.

Второе, увеличение радиуса действия путем увеличения мощности передатчика сильно не эффективно. Для увеличения дальности вдвое, мощность должна быть увеличена в четыре раза. Скажем, если с передатчиком мощностью 200mW вы получили дальность 1 км, то чтобы достичь радиуса действия 2 км. ваш передатчик должен выдавать мощность 800mW.

Я считаю, что не нужно гнаться за сверхвысокой мощностью. Многие устанавливают 5.8 Ghz передатчик мощностью 250mW и управляют мини коптером на расстоянии до 1 км (с хорошими антеннами). Большинству и не нужно дальше летать. Однако, частота 5.8 Ghz не очень подходит, если между пилотом и мультикоптером есть предметы, такие как деревья и здания.

Когда дело доходит до выбора антенны, нужно определиться с несколькими основными параметрами.

  • Поляризация антенны: круговая или линейная
  • Усиление антенны: направленное или всенаправленное.

Обычно передатчики и приемники поставляются в комплекте с штыревыми антеннами, которые обладают малой дальностью и легко подвержены помехам. Это линейно поляризованные антенны. Рекомендуется использовать антенны с круговой поляризацией для улучшения качества работы FPV системы.

Направленные антенны обладают большей дальностью действия, но вам чтобы антенна все время была направлена в сторону коптера. В противном случае качество приема сигнала ухудшается.

Типы антенн

Существует большое число антенн применяемых в FPV. Я перечислю наиболее популярные и часто используемые.

  • Всенаправленная антенна – это стоковая штыревая антенна, которая идет в комплекте с передатчиком и приемником. Они обладают одинаковой дальностью приема в любом направлении, кроме того их легко изготовить самостоятельно.
  • Клеверные антенны – это антенны с круговой поляризацией обычно с малым усилением. Диаграмма направленности этих антенн имеет форму пончика. Меньшее усиление выше и ниже антенны, основная часть в горизонтальном направлении.

  • Спиральные и патч антенны – это направленные антенны, которые обладают большей дальностью и проникающей способностью.


Тип антенного разъема — SMA и RP-SMA

Когда выбираете антенны для приемника и передатчика, убедитесь что разъемы на них совместимы.

Многие затрудняются, что выбрать — очки или монитор. FPV очки более дорогие по сравнению с монитором, поэтому для начала я взял дешевый 7″ LCD монитор. Спустя год я обновил его до хороших FPV очков.

Я по-настоящему наслаждался полетами с монитором. Я мог с легкостью переносить взгляд от монитора к квдарокоптеру — это особенно полезно при посадках. Но еще больше мне понравилось летать в FPV очках. Я мог видеть окружающие более четко и чувствовать больший контроль. Кроме того очки легче переносить и они совсем не засвечиваются на солнце.

Помимо цены на выбор влияют персональные предпочтения. Некоторые люди наслаждаются захватывающими ощущениями при полете в очках, у других могут появляться головные боли или чувствуют не комфортно нося их. Также уровень вашего зрения может повлиять на использование очков.

Если вы заинтересовались очками, лучше всего взять у друзей на пробу прежде чем совершить покупку.

Если вы решили купить монитор, обратите на следующие детали:

  • Правильный видео вход : убедитесь, что у монитора есть AV вход.
  • Входное напряжение : убедитесь, что монитор может быть запитан от батареи 2S или 3S.
  • Опции : некоторые мониторы поставляются со встроенными рекордерами и приемниками — это достаточно полезно.
  • Размер : я думаю 7″ вполне достаточно и удобно.
  • Яркость и подсветка: это важно, если вы планируете летать под солнцем. Хотя вы можете использовать защитную шторку, все равно могут возникнуть проблему, если изображение недостаточно яркое.
  • Синий экран : когда теряется видео сигнал, некоторые мониторы показывают синий экран (или черный). Это не подходит для FPV, вам нужен монитор, который показывает помехи, когда пропадает сигнал. Так как при плохом видео сигнале, вы еще можете вернуть коптер назад.

OSD применяется для отображении информации во время полета на живом FPV видео. Это не обязательная опция, но знать такую информацию, как напряжение батареи, координаты GPS, скорость, высота и др. очень полезно.


Вы должны быть уверены, что ваше FPV оборудование запитано от нужного напряжения. Большинство FPV оборудования в настоящий момент работает от напряжения 12V. Если ваш квадрокоптер работает от батареи 3S LiPo (11.1V), то можно запитать FPV систему напрямую от батареи.

Однако, если основная батарея на 4S или больше, вы можете запитать FPV оборудование от отдельной 3S lipo батареи. Другой вариант использовать регулятор напряжения для понижения,например, с 4S 16.4V до 12 V.

Моторы генерируют большое количество помех в системе питания коптера. Если FPV система питается от основной батареи, помехи могут возникнуть на передатчике и камере, как результат прыгающие белые полосы на видео. Это особенно заметно, если поддать газа.


LC фильт (фильтр питания) используется, чтобы уменьшить помехи в сети питания. Они продаются готовыми или вы можете собрать их самостоятельно.

Если вы используете несколько камер на камер на коптере. Например, FPV камера и GoPro, вы можете использовать видео переключатель для отображения поочерёдно камер на мониторе или FPV очках, используя один из каналов на радио передатчике.

Это особенно полезно для тех, кто летает по FPV камере, но также хочет периодически проверять, что снимает HD камера.

Преобразование видео частоты!

Некоторые FPV очки оснащены встроенным приемником, который поддерживает только 5.8Ghz. Если вам нужны частоты 1.3Ghz или 2.4Ghz, вы можете изготовить или преобрести модуль для преобразования.

Могу ли я использовать мой iPad, смартфон или другие карманные устройства для FPV?

Конечно можете! Вы можете передавать живое видео через wifi или использовать аналого-цифровой видео конвертер для отображения видео на вашем мобильном устройстве.

Где расположить мои FPV компоненты на коптере?

Располагайте антенну передатчика, как можно дальше от других антенн, таких как антенна приемника или антенна GPS.

Что такое желе, о котором я постоянно слышу?

Желе — это эффект, возникающий при воздействии на камеру вибраций от моторов, пропеллеров или просто плохо настроенного квадрокоптера.

Вы можете не увидеть желе, когда летите по FPV камере, но посмотрите сколько вибраций на записе с HD камеры. CMOS камеры более подвержены вибрациям, чем CCD из-за отличий в работе затворов.

Что делать с аудио выходом FPV камеры?

Если вы его не используете, просто не обращайте на него внимания или отрежьте его.

Как научиться летать FPV?

Некоторые сначала мастерски научились управлять коптером визуально, а потом стали летать FPV. Я считаю, что это совершенно разные способы управления.

Также различные симуляторы помогут быстро приобрести основные навыки управления, уменьшив стоимость сломанных частей коптера.

Оборудование FPV в Иркутске можно приобрести в нашем интернет магазине

Полностью процесс сборки и настройки я описал и , а ниже будет немного изменённая версия, содержащая больше информации из моих предыдущих статей.

Я оставлю за скобками вопрос вхождения в данное хобби и перейду непосредственно к квадрокоптеру.

Выбор размера квадрокоптера

Год назад наибольшей популярностью пользовались квадрокоптеры 250-го размера. Но сейчас пилоты предпочитают собирать аппараты меньшего размера, что весьма разумно: вес меньше, а мощность та же. Я выбрал 180-й размер не из каких-то практических причин, а как некий челлендж по сборке.

На самом деле, такой подход к выбору не совсем правилен. Гораздо разумнее выбирать сначала размер пропеллеров, а уже под них — наименьшую раму, куда влезут выбранные пропеллеры. И при таком подходе 180-й формат вообще отбраковывается. Судите сами: 210-й формат позволяет ставить те же 5-дюймовые пропеллеры, что 250-й, при этом сам квадрик получается легче, а 4-дюймовые пропеллеры влезают и в 160-е рамы. Получается, что 180-й размер — это такой промежуточный формат, который «ни нашим, ни вашим». Его также можно считать утяжелённым 160-м. Но, тем не менее я выбрал именно его. Возможно потому, что это минимальный размер, способный более-менее комфортно тягать камеру GoPro или Runcam.

Комплектующие

Начнём с моторов. «Промежуточность» 180-го размера, а также богатство их ассортимента, осложняют выбор. С одной стороны, можно брать то, что идёт на 160-е, с другой — то, что устанавливают на 210-е или даже 250-е. Исходить надо из пропеллеров и батареи (количество банок). Не вижу смысла использовать батарею 3S, а по пропеллерам общие правила таковы:

  • нужна максимальная статическая тяга — увеличивай диаметр пропеллера и уменьшай шаг (в разумных пределах)
  • нужна высокая скорость — уменьшай диаметр и увеличивай шаг (в разумных пределах)
  • нужна высокая тяга при маленьком диаметре — добавляй количество лопастей (опять же в разумных пределах, так как если разница между двух- и трёхлопастными пропеллерами ощутимая, то между трёх- и четырёхлопастными — не такая большая)

В моём случае я имею ограничение размера пропеллеров в 4 дюйма, но не имею ограничения по моторам. Значит, разумнее всего будет использовать трёхлопастные 4045 пропеллеры bullnose. Их сложно балансировать, но с ними управление отзывчевее и предсказуемее, а звук тише. С другой стороны, с двухлопастными пропеллерами скорость у квадрокоптера выше, но мне этого точно не надо. «В народе» на 180-х рамах преобладают следующие сетапы:

  • лёгкий с моторами 1306-3100KV, обычными 4045 пропеллерами и батареей 850mAh
  • тяжёлый и мощный под трёхлопастные bullnose пропеллеры и экшн-камеру с моторами 2205-2600KV и батареей 1300mAh

На самом же деле, рама позволяет ставить моторы от 1306-4000KV до 22XX-2700KV. Кстати, не знаю почему, но моторы 1806-2300KV сейчас в опале и мало используются.

Для своего квадрика моторы я взял — RCX h3205 2633KV . Во-первых, хотелось иметь запас по мощности (хотя с моими скромными навыками пилотирования, непонятно зачем). Во-вторых, мои сетапы никогда не получались сверхлёгкими, вдобавок я ещё и экшн-камеру таскать планирую. Конкретно моторы RCX — вариант компромиссный. Они дёшевы, но и нареканий по качеству много. На момент покупки комплектующих это были одни из немногих моторов 2205-2600KV на рынке. Сейчас (на момент написания статьи) ассортимент значительно больше и лучше выбрать что-нибудь другое.
С остальными комплектующими действовал по принципу «больше челленджа»:

Выбор полётного контроллера

Вы наверное заметили, что в списке нет полётного контроллера. Хочу описать его выбор подробнее. В недорогие наборы для сборки часто включают контроллер CC3D, так сейчас это, пожалуй, самый дешёвый ПК. Сегодня нет совершенно никакого смысла покупать CC3D. Он устарел и не имеет таких необходимых вещей, как контроль заряда батареи и «пищалка». Его преемник CC3D Revolution — это уже совсем иной продукт с богатыми возможностями, но и ценой свыше 40€.
Современные полётные контроллеры уже перешли с процессоров F1 на F3, что сделало Naze32 ПК прошлого поколения и ощутимо снизило его цену. Сейчас это поистине народный контроллер, который имеет почти всё, что душа желает при цене от 12€.
Из ПК нового поколения наиболее популярен Seriously Pro Racing F3, причём в первую очередь, из-за наличия недорогих клонов. Сам контроллер ничем не уступает Naze32, вдобавок имеет быстрый процессор F3, большое количество памяти, три UART-порта, встроенный инвертор для S.Bus. Именно SPRacingF3 Acro я и выбрал. Остальные современные ПК не рассматривались из-за цены, либо каких-то специфических особенностей (закрытая прошивка, компоновка и т.д.)
Отдельно отмечу модную ныне тенденцию объединять несколько плат в одну. Чаще всего ПК и OSD или ПК и PDB Я не поддерживаю данную идею за парой исключений. Мне не хочется менять весь полётный контроллер из-за сгоревшей OSD. К тому же, как показывает практика, иногда такое объединение приносит проблемы .

Схема проводки

Понятное дело, что все компоненты, которым нужно питание 5В или 12В, будут получать его от BEC`ов платы распределения питания. Камеру теоретически можно было запитать напрямую от 4S-батареи, благо входное напряжение это позволяет, но ни в коем случае делать этого не стоит. Во-первых, все камеры очень восприимчивы к шумам в цепи от регуляторов, что выразится в помехах на картинке. Во-вторых, регуляторы с активным торможением (такие, как мои LittleBee), при активизации этого торможения, дают в бортовую сеть очень серьёзный импульс, что может сжечь камеру. Причём, наличие импульса напрямую зависит от износа батареи. У новых его нет, а у старых — есть. Вот познавательное видео на тему помех от регуляторов и чем их фильтровать. Так что камеру лучше питать либо от BEC`а, либо от видеопередатчика.
Также, ради улучшения качества картинки, рекомендуется пустить с камеры на OSD не только сигнальный провод, но и «землю». Если скрутить эти провода в «косичку», то «земля» действует, как экран для сигнального провода. Правда в данном случае я этого не делал.
Коли уж зашла речь о «земле», то часто спорят о том, надо ли подключать «землю» от регуляторов к ПК или достаточно одного сигнального провода. На обычном гоночном квадрокоптере однозначно надо подключать. Её отсутствие может привести к срывам синхронизации (подтверждение).
Конечная схема проводки получилась простой и лаконичной, но с парой нюансов:

  • питание полётного контроллера (5В) от PDB через выходы для регуляторов
  • питание радиоприёмника (5В) от ПК через разъём OI_1
  • питание видеопередатчика (12В) от PDB
  • питание камеры (5В) от видеопередатчика
  • OSD подключил к UART2. Многие используют для этого UART1, но как и на Naze32, здесь этот разъём запараллелен с USB.
  • Vbat подключен к ПК, а не к OSD. В теории показания вольтажа батареи (vbat) можно считывать как на OSD, так и на ПК, подключив батарею либо к одному, либо к другому. В чём разница? В первом случае показания будут присутствовать только на экране монитора или очков и ПК ничего не будет о них знать. Во втором случае ПК может отслеживать напряжение батареи, информировать о нём пилота (например, «пищалкой»), а также передавать эти данные на OSD, в «чёрный ящик» и по телеметрии на пульт. Настраивать точность показаний тоже проще через ПК. То есть, подключение vbat к полётному контроллеру намного предпочтительнее.

Сборка

Для начала несколько общих советов по сборке:

  • Карбон проводит ток. Так что всё надо хорошо изолировать, чтобы нигде ничего не замыкало на раму.
  • Всё, что выступает за пределы рамы, при аварии вероятнее всего, будет сломано или оторвано. В данном случае речь идёт, в первую очередь, о разъёмах. Провода тоже могут быть перерублены винтом, так что и их надо прятать.
  • Крайне желательно после пайки покрыть все платы изолирующим лаком PLASTIK 71, причём в несколько слоёв. По собственному опыту скажу, что наносить жидкий лак кисточной намного удобнее, чем покрывать спреем.
  • Не лишним будет капнуть немного термоклея на места пайки проводов к платам. Это защитит пайку от вибраций.
  • Для всех резьбовых соединений желательно использовать «Локтайт» средней фиксации (синий).

Сборку я предпочитаю начинать с моторов и регуляторов. хорошее видео по сборке маленького квадрокоптера, с которого я перенял идею расположения проводов моторов.

Отдельно хочется сказать про крепление регуляторов: где и чем? Их можно закрепить на луче и под ним. Я выбрал первый вариант, так как мне кажется, что в этом положении регулятор более защищён (это мои домыслы, не подтверждённые практикой). Вдобавок, при креплении на луче, регулятор отлично охлаждается воздухом от пропеллера. Теперь о том, как закрепить регулятор. Способов много, наиболее популярный — двухсторонний скотч + одна-две стяжки. «Дёшево и сердито», к тому же демонтаж трудностей не доставит. Хуже то, что при таком креплении можно повредить плату регулятора (если ставить стяжку на неё) или провода (если крепить на них). Так что я решил крепить регуляторы термоусадочной трубкой (25мм) и запаял их вместе с лучами. Есть один нюанс: сам регулятор тоже должен быть в термоусадке (мои в ней и продавались), чтобы не соприкасаться контактами с карбоном луча, иначе — КЗ.

Также имеет смысл приклеить по кусочку двухстороннего скотча снизу на каждый луч в месте крепления мотора. Во-первых, он защитит подшипник мотора от пыли. Во-вторых, если по какой-то причине один из болтиков открутиться, он не выпадет при полёте и не потеряется.
При сборке рамы не использовал ни одного болтика из комплекта, так как все они неприлично короткие. Вместо этого приобрёл чуть длиннее и с головкой под крестовую отвёртку (есть такое личное предпочтение).

Камера не помещалась по ширине между боковых пластин рамы. Немного обработал края её платы надфилем (скорее сточил шероховатости) и она встала без проблем. Но сложности на этом не кончились. Мне очень понравилось качество держателя для камеры от Diatone, но камера с ним не помещалась в раму по высоте (примерно на 8-10мм). Сначала я приколхозил держатель на наружной (верхней) стороне пластины через неопреновый демпфер, но конструкция получилась ненадёжной. Позже пришла идея максимально простого и надёжного крепления. Я взял только хомут от Diatone`овского крепления и одел его на отрезок прута с резьбой М3. Чтобы камера не сместилась вбок, я зафиксировал хомут нейлоновыми муфтами.

Очень понравилось, что из разъёмов на ПК пришлось паять только коннекторы для регуляторов. Полноценные трёхконтактные разъёмы у меня не вписывались по высоте, пришлось пойти на хитрость и использовать двухпиновые. Для первых пяти каналов (4 для регуляторов + 1 «на всякий пожарный») я припаял коннекторы к сигнальной площадке и «земле», для остальных трёх — к «плюсу» и «земле», чтобы можно было запитать сам ПК и уже от него — подсветку. Учитывая, что китайские клоны полётных контроллеров грешат ненадёжной фиксацией разъёма USB, его я пропаял тоже. Ещё одним моментом, характерным для клона SPRacingF3, является разъём «пищалки». Как и в случае с vbat, на верхней стороне платы находится двухконтактный разъём JST-XH, а на нижней — он продублирован контактными площадками. Закавыка в том, что у клона «земля» на разъёмe постоянная и при его использовании «пищалка» всегда будет активирована. Нормальная рабочая для «пищалки» «земля» выведена только на контактную площадку. Это легко проверяется тестером: «плюс» разъёма прозванивается с «плюсом» на контактной площадке, а «минус» — не прозванивается. Следовательно, надо припаять провода для «пищалки» к нижней стороне ПК.

Трёхконтактные разъёмы регуляторов тоже пришлось заменить. Можно было использовать четыре двухконтактных штекера, но вместо этого, я взял два четырёхконтактных штекера и вставил в один «землю» всех регуляторов, во второй (соблюдая порядок подключения моторов) — сигнальный провод.

Пластина с подсветкой по ширине больше, чем рама и выступает по бокам. Единственное место, где её не собьют пропеллеры — под рамой. Пришлось колхозить: взял длинные болты, надел на них нейлоновые муфты с предварительно проделанными прорезями (чтоб стяжки, крепящие подсветку, могли зафиксироваться) и вкрутил через нижнюю пластину в стойки рамы. К получившимся ножкам стяжками притянул пластину со светодиодами (отверстия в пластине подходили идеально) и залил стяжки термоклеем. С задней стороны пластины припаял коннекторы.
Уже после сборки, на этапе настройки выяснилось, что с пищалкой что-то не то. Сразу после подключения батареи она начинала монотонно пищать, а если активизировать её с пульта, то на этот монотонный писк накладывался ещё и ритмичный. Я сначала грешил на ПК, но после замера напряжение мультиметром, стало ясно где именно проблема. На самом деле можно было с самого начала подключить к проводам пищалки обычный светодиод. В итоге я заказал сразу несколько пищалок, послушал их и установил самую громкую.

Часто PDB и контроллер крепят к раме нейлоновыми болтами, но я не доверяю их прочности. Поэтому я использовал 20мм металлические болты и нейлоновые муфты. После установки PDB я припаял питание регуляторов (остальные провода были припаяны заранее) и залил места пайки термоклеем. Главный силовой провод, идущий к батарее, я стяжкой закрепил к раме, чтобы его не вырвало в случае аварии.

С приёмника я кусачками удалил все коннекторы, кроме необходимых трёх, а перемычку между третьим и четвёртым каналами пропаял прямо на плате. Как я уже писал выше, разумнее было бы брать приёмник без коннекторов. Также я развернул у него антенны и заплавил в термоусадку. На раме приёмник хорошо поместился между PBD и задней стойкой. При таком расположении хорошо видно его индикаторы и есть доступ к кнопке бинда.

Видеопередатчик стяжками и термоклеем я закрепил к верхней пластине рамы так, чтобы через прорезь был доступ к кнопке переключения каналов и светодиодным индикаторам.

Для крепления антенны видеопередатчика в раме есть специальное отверстие. Но не стоит соединять её с передатчиком напрямую. Получается своего рода рычаг, где одним плечом служит антенна, другим — сам передатчик со всеми проводами, а место крепления разъёма будет точкой опоры, на которую придётся максимум нагрузки. Таким образом, в случае аварии почти со 100% вероятностью разъём на плате передатчика отломается. Поэтому крепить антенну надо через какой-то переходник или удлинитель.

К MinimOSD я решил припаять разъёмы, а не провода напрямую. На форумах пишут, что эта плата нередко сгорает, следовательно разумно сразу подготовиться к возможной замене. Я взял планку с коннекторами в два ряда, нижние припаял к контактным площадкам с отверстиями, а на верхние вывел vIn и vOut. После этого залил места пайки термоклеем и упаковал всю плату в термоусадку.

Последним штрихом является наклейка с номером телефона. Она даст хоть небольшую надежду в случае потери квадрокоптера.

Сборка на этом подошла к концу. Получилось компактно и при этом сохранён доступ ко всем необходимым органам управления. Больше фотографий можно посмотреть . Масса квадрокопрера без батареи составляет 330г, с батареей — 470г. И это ещё без экшн-камеры и крепления для неё. В следующей статье я расскажу о прошивке и настройке получившегося квадрокоптера.

Аббревиатуру FPV можно достаточно часто встретить в описаниях квадрокоптеров, но что такое FPV-дроны? Строго говоря – это все коптеры, имеющие в своей конструкции камеры, работающие в режиме FPV — First Person View, то есть передающие изображение с камеры на пульт, очки или мобильное устройство в режиме реального времени.

Таким образом, данная функция позволяет вам наблюдать за полётом квадрокоптера не только визуально, но и через его камеру, то есть от первого лица.

Рост популярности данной функции у пользователей радиоуправляемых моделей дал производителям возможность выпускать всё большее и большее количество моделей, оснащенных камерой с FPV. О том, на какой из них остановить выбор и почему, расскажем в статье ниже.

WL Toys V666

Данная модель на рынке коптеров находится уже практически два года, но при этом её востребованность и как просто квадрокоптера, и как коптера с камерой FPV не уменьшается.

V666 не является каким-либо новшеством или прорывом во внешнем виде– этот коптер практически идентичен V262, тот же дизайн и размеры.

Но вот чем он действительно отличается, так это камерой и аккумулятором с увеличенной емкостью.

Установленная камера снимает видео в двух разрешениях на выбор – 1080 и 720, второе разрешение возможно при съемке с частотой кадров и 30, и 60, а первое – только при 60 кадрах в секунду. При достаточно небольшой стоимости квадрокоптера – всего 200 долларов максимум – это весьма достойные характеристики.

Все материалы, полученные с камеры, сохраняются на карте памяти. В комплекте к дрону она идет на 4 гигабайта. Дополнительную стабильность видеосъёмке позволят придать и амортизаторы, которые также идут в комплекте.

Интересна эта модель тем, что видео с камеры в режиме FPV передается не на мобильное устройство, а на монитор, который крепится к пульту.

Как сказано выше, аккумулятор на 666 модели производители поставили более мощный, емкость которого теперь равна 1200 мАч – такие характеристики позволяют коптеру летать около 10 минут при 90 минутах зарядки.

Размеры беспилотника с установленной защитой на винтах – 52,5 сантиметра в ширину и длину и 5 сантиметров в высоту. При немалых габаритах этот квадрокоптер весит с установленным аккумулятором всего 272 грамма.

Связь между пультом и квадрокоптером устанавливается на частоте 2,4 гигагерца, что позволяет избежать всевозможных помех. Видео же передается на частоте 5,8 гигагерца.

Летные характеристики V666 – дальность полёта до 150 метров и высота полёта до 90 метров.


Parrot AR.Drone 2.0

Parrot AR.Drone 2.0 – обновленная версия модели Parrot AR.Drone 1.0, вышедшей еще в 2010 году. По сути, этот коптер – типичный беспилотник для продвинутых новичков – тот есть тех, кто уже научился летать, и бюджетных мини-коптеров им мало. Он сравнительно небольших размеров – 777х383х125 миллиметров, но при этом имеет в комплектации камеру.

Оптика, установленная на этом квадрокоптере, позволяет получать видео с разрешением 720 при 30 кадрах в секунду, также она может делать и фотоснимки, но их качество оставляет желать лучшего.

Пример видео, снятого с камеры дрона 2,0 вы можете посмотреть ниже.

Все видеоматериалы записываются на встроенную память коптера, объем которой равен 4 гигабайтам. Это положение спасает наличие разъема для дополнительной карты памяти. А вот фотографии сразу же после съемки передаются на мобильное устройство, с которым дрон был ранее синхронизирован.

Управляется квадрокоптер исключительно с мобильного устройства – смартфона или планшета – на Android или iOs, так что владельцам гаджетов на Windows либо стоит обойти этот беспилотник стороной, либо прикупить специальное устройство именно для AR.Drone.

Максимальное расстояние, на которое может улететь квадрокоптер без потери связи с пультом – 100 метров, а высота – 200. Квадрокоптер не из медленных – в безветренную погоду он может летать на больших скоростях, вплоть до 42 километров в час.

Помимо мобильных устройств вы можете управлять квадрокоптером и при помощи очков виртуальной реальности, и с браслета Thalmic Myo.

В комплекте к коптеру могут идти два вида батарей – на 1000 и 1500 мАч, но дрон совместим и с более мощными батареями, например, на 200 мАч. Так, с установленной батареей на 1000 мАч вы сможете совершать полёты в течение 10 минут, а вот с 1500 мАч – уже более 20.

Французский беспилотник от Parrot имеет три модификации – Classic, Elite и Power.

В классическую комплектацию входит сам квадрокоптер, кожух для защиты винтов пропеллеров в при полетах в закрытом помещении, кожух для защиты винтов пропеллера при полётах на открытой местности, зарядное устройство и аккумулятор. Цветовая гамма этой модификации – синий, желтый или зеленый цвет.

«Элитная» версия отличается лишь расцветкой – корпус может быть замаскирован под песок, снег или джунгли. В комплектации и технических характеристиках она идентична классической версии.

Power-версия отличается же, как видно из названия, увеличенной емкостью аккумулятора. Именно к ней в комплекте идет батарея на 1500 мАч, при том не одна, а целых две.

Покупка Parrot AR.Drone 2.0 в классической комплектации обойдется вам примерно в 300 долларов.


Hubsan X4 h207D FPV Quadcopter

Hubsan X4 h207D FPV Quadcopter — этот тот же 107С, но только с камерой, передающей видео в режиме онлайн, и большим дисплеем, вмонтированным в пульт дистанционного управления.

Камера у этой модели квадрокоптера всего 0,3 мегапикселя, но транслирует видео на монитор в разрешении 720х480. При этом похвастаться таким же разрешением при записи видео она не может – записывается видео в 720х240.

Существенным минусом этого «Хабсана» является слабая электроника, которая влечет за собой целую вереницу недостатков. Из самых крупных – периодическое зависание транслируемого видео. И за его скромную стоимость — всего 150 долларов — это можно было бы простить, но видео с камеры записывается не на борту коптера на карту памяти, а в память, установленную в пульте управления – то есть все лаги и зависания с трансляции будут также и на записанном видео.

Если вы когда-нибудь интересовались дронами или квадрокоптерами, то встречали аббревиатуру FPV. FPV (First Person View) — вид от первого лица как в компьютерных играх. С каждым днем цены на квадрокоптеры снижаются и дроны с функцией FPV становятся доступны даже в бюджетном сегменте БПЛА.

Летая на дроне с FPV можно буквально почувствовать себя птицей. Именно поэтому этот тренд быстро набирает популярность. Видя это производители увеличили выпуск дронов именно с возможностью FPV полета. Вид от первого лица дал большой толчок популярности дронов. С каждым днем растет число людей, кто уже летает или только собирается.

Цены на FPV дроны начинаются в районе 100 долларов. Такие беспилотники в основном нужны для ознакомления с полетами по FPV и понимания — какой дрон будет следующим. Однако существуют три разные технологии передачи FPV сигнала: по Wi-Fi и на аналоговых частотах 5.8ГГц и 2.4ГГц. Давайте рассмотрим их подробно.

Что такое FPV?

FPV в сфере дронов — это трансляция видео «в режиме реального времени» с камеры дрона на монитор, очки или шлем пилота. Другими словами эта технология позволяет видеть то, что «видит» дрон в момент полета.

На дрон устанавливается антенна, видеопередатчик и камера. Есть сборки 3 в 1, использующиеся на микро дронах типа . У пилота либо пульт с монитором и приемником, либо очки со встроенным приемником.

Какая от этого польза? Первое, ощутить в какой-то степени свободу полета. Второе, FPV позволяет управлять дроном на больших расстояниях.

С FPV вы точно видите, где в данный момент времени находится дрон и ориентируетесь по окружающей его местности. После того, как, мы выяснили, что такое FPV, давайте разберемся с тремя самыми популярными способами передачи видеопотока.

Типы FPV: цифровой и аналоговый

Как уже упоминалось выше передача видеопотока по воздуху реализуется посредством передатчика и приёмника, которые в свою очередь могут работать в различных диапазонах радиочастот — 900 МГц, 1.2 ГГц, 1.3 ГГц, 2.4 ГГц, 5.8 ГГц. В любительской нише самыми часто используемыми диапазонами являются 2.4ГГц и 5.8ГГц. А используемое для передачи данных оборудование может быть двух типов цифровым и аналоговым. Каждый из типов имеет свои плюсы и минусы, но один из них явно лучше другого. Взглянем по очереди на каждый.

Аналоговое FPV на 2.4ГГц

Из описанных в этой статье вариантов аналоговый диапазон 2.4ГГц наименее популярный. Причина кроется в низком качестве частоты для осуществления приема FPV сигнала. Видео картинка на этой частоте более подвержена размытию и шумам. Все из-за большого количества приборов, окружающих нас и работающих на частоте 2.4ГГц. Начиная от мобильных устройств подключенных по Wi-Fi и заканчивая микроволновыми печами. Все они источники интерференции этой частоты. Соответственно в городе летать в режиме FPV на частоте 2.4ГГц будет проблематично.

FPV по Wi-Fi на 2.4ГГц (цифровое)

Самая популярная технология посредством которой реализуется FPV полёт. Устанавливается в основном на бюджетные дроны. Почти каждый квадрокоптер ценой меньше ста долларов, будет именно с FPV по Wi-Fi. Первая причина популярности это дешевый Wi-Fi передатчик который подключен к камере дрона, вторая — в комплектации отсутствует монитор, его роль будет выполнять смартфон или планшет. В случае с аналоговым оборудованием, беспилотник укомплектовывается дополнительно пультом с монитором или очками.

Поэтому FPV по Wi-Fi самый простой и удобный способ полёта от первого лица на сегодняшний день. После включения дрона, вам нужно подключить гаджет к Wi-Fi точке и зайти в приложение. Минусы цифровой технологии это расстояние передачи сигнала, ограниченное возможностями Wi-Fi, большое количество источников интерференции в диапазоне 2.4ГГц и самый большой минус это задержка картинки, чем дальше дрон находится от пилота, тем больше значение задержки, которая в последствии сводит на нет весь дальнейший полёт от первого лица. Такой способ актуален исключительно для первого ознакомления с FPV и не более того.

Аналоговое FPV на 5.8ГГц

FPV на 5.8ГГц выбор профессионалов и любителей. Плюсы. Хороший баланс между пропускной способностью и дальностью. Задержка картинки настолько мала, что незаметна человеческому глазу. На данный момент является одним из лучших диапазонов для осуществления FPV полетов. По умолчанию устанавливается на гоночные дроны, так как задержка передаваемой картинки оптимальна для скоростных полетов.

Минус только один — цена. Из-за дополнительного монитора или очков, цена заметно выше. За мощный передатчик тоже придется доплачивать.

Вывод

В итоге получается:

  1. 2.4ГГц FPV устаревшая технология, практически не используется
  2. Wi-Fi FPV новая технология, недорогая, но картинка транслируется с существенной задержкой
  3. 5.8ГГц FPV лучшая из трех, выбор профессионалов и любителей.

Как правильно выбрать квадрокоптер. Важные характеристики

Квадрокоптер, или дрон — это беспилотный летательный аппарат с четырьмя винтами. Раньше такие беспилотники использовались только военными и спецслужбами для разведки и онлайн-наблюдения, но со временем коптер стал модным развлечением для взрослых и детей.

Причиной популярности гаджета стали его возможности. Он летает на дальние расстояния, поднимается на большую высоту и может снимать видео оттуда или просто передавать картинку на подключенный смартфон. Для видео в коптере предусмотрены разные режимы съемки, чтобы сделать их более эффектными, а если вы новичок в управлении — включите нужный вариант, и гаджет автоматически подстроится под вас.

Моделей квадрокоптеров много. Чтобы выбрать подходящий именно вам, нужно учитывать ряд критериев. О них мы и поговорим дальше.

Для чего вам нужен квадрокоптер

Неочевидный, но важный критерий, ведь от него зависит, какой размер и характеристики должны быть у гаджета.

Причин для покупки много, но выделим несколько наиболее частых:

  • Любительские ролики на отдыхе или прогулке;

  • Участие в поисковых операциях спасателей;

  • Разведка территорий в походах;

  • Охота;

  • Охрана частной собственности, наблюдение за хозяйством;

  • Игры с детьми — квадрокоптер используется, как радиоуправляемый самолет.

Определитесь с задачей и ищите коптер с подходящими под нее характеристиками.

Первое: размеры гаджета

Разброс по габаритам квадрокоптеров большой — от малышей, которые легко помещаются в руке, до промышленных устройств, используемых на профессиональном уровне, например, для съемок кино.

Для домашнего использования, игр с детьми, когда квадрокоптер не будет вылетать дальше комнаты или квартиры, лучше выбирать вариант поменьше. У такого дрона достаточно высокая скорость и маневренность, и из виду вы его не потеряете.

Для улицы выбирайте вариант побольше. Он не пропадет из виду, если улетит слишком далеко, его легко отследить, а при желании вы сможете дополнительно прикрепить к нему экшн-камеру, если ее нет в комплекте, и снимать с высоты птичьего полета.

У больших коптеров больше возможностей и выше цена, такие уже не подойдут для игр или любительских съемок. Их используют для более серьезных задач: разведки, поисковых операций, киносъемок и т.д.

Второе: количество лопастей на корпусе

Этот критерий влияет на производительность квадрокоптера, ведь именно благодаря лопастям гаджет осуществляет полет, разворачивается, висит в воздухе и делает виражи разной сложности.

Стандартная комплектация выглядит так: 4 винта с двойными лопастями, где первые два крутятся по часовой стрелке, а второе два — против. Но есть модели и с другим количеством пропеллеров: 2, 3, 6, 8 штук.


Есть несколько моментов, которые надо учесть, когда мы говорим о пропеллерах:

  • Материал, из которого сделаны лопасти. Это говорит об износостойкости и прочности. Лучший вариант — лопасти из композита, он прочнее пластика.

  • Форма лопастей. От формы зависит расход батареи. Если лопасти с заостренными краями — тяга становится меньше, заряд сохраняется. Если лопасти круглые (Bullnose) — заряд расходуется быстрее.

  • Балансировка. Вибрации и непонятный гул, нехарактерный для пропеллера, должны быть исключены.

  • Размер и наклон лопастей, от них зависит максимальная высота и дальность полета. Обе величины измеряются в дюймах, у гаджета среднего размера оптимальные параметры — 8-11”, но тут еще учитывается мощность мотора для правильной работы.

Третье: защита квадрокоптера

Есть два типа защиты:

  • Для корпуса

  • Для винтов

Первый тип чаще всего представлен в виде двух колес по бокам корпуса, которые защищают коптер при ударах о препятствия, резком приземлении. Встретить этот тип можно у небольших моделей.


Для защиты винтов и лопастей ставят прочные рамки. Они помогают защитить их от случайных столкновений с другими предметами, препятствиями, увеличивают их срок службы. Положение этих рамок четко определено, на каждой есть специальная метка.

Четвертое: камера и ее качество

Есть коптеры, изначально укомплектованные камерой, но есть гаджеты и без нее. Это маленькие дроны, которые скорее используют, как радиоуправляемую игрушку, а не для съемок.

Чаще всего дроны с камерами получают объективы на 10-14 Мп. Это беспилотники средних размеров, которые легко носить в руках, перевозить в сумке или рюкзаке. Разрешения камеры достаточно, чтобы картинка получилась четкой и с верной цветопередачей.


Что нужно учесть, когда обращаешь внимание на камеру:

  • Защита от механических повреждений;

  • Водонепроницаемость;

  • Качество съемки;

  • Время работы;

  • Наличие Wi-Fi для удаленного управления.

Еще одна деталь: многие пользователи приобретают квадрокоптеры без камер, а затем самостоятельно крепят на них экшн-камеры. Если вы решите последовать их примеру — учитывайте вес камеры.

Пятое: управление квадрокоптером

Для этого предусмотрен пульт управления, который несложно освоить. В большинстве моделей расположение кнопок и рычагов идентично, поэтому при замене коптера трудностей с управлением не возникнет. Обычно правый стик отвечает за повороты, левый нужен для регулировки высоты, а кнопки ответственны за режимы, скорость, стабилизацию и другие показатели.


Второй вариант управления — через планшет или смартфон. Гаджеты синхронизируются друг с другом, и все, что от вас требуется — водить пальцем по экрану. Такой вариант подойдет новичкам, которые еще не успели полностью овладеть пультом.

Управление через смартфон хорошо тем, что вы можете быстро отрегулировать высоту полета и скорость, транслировать видео в режиме реального времени, делать мгновенные фото. Один минус такого варианта — он доступен только в зоне действия Wi-Fi.

Шестое: автоматический режим полета

У квадрокоптеров есть встроенный режим автопилота. Вы можете заранее простроить маршрут и внести его, а затем активировать режим в любой момент полета, и коптер полетит по заданным точкам. Девайс будет самостоятельно летать, регулировать скорость, высоту, стабильность, частоту вибраций, следить за помехами.

Седьмое: возврат домой

Очень важная функция. Если коптер улетел далеко, и вы потеряли его из виду — переведите тумблер Home в нужное положение, и дрон автоматически вернется назад. При приземлении возможна небольшая погрешность — коптер сядет не в место старта, а немного в стороне, ± 1 метр.


Важный момент: в режиме Home квадрокоптер будет лететь на той высоте, на которой его в этот режим перевели. Если вы знаете, что на пути могут быть препятствия — заранее поднимите коптер выше.

Восьмое: время автономной работы

Критерий, сколько дрон продержится на одном заряде. В среднем, обычные квадрокоптеры из среднего ценового сегмента летают от 15 до 30 минут. Но тут следует заложить несколько минут на посадку, чтобы коптер не ударился об землю при жестком приземлении.


Гаджеты побольше могут летать до 40 минут. Кроме того, на их корпус можно крепить дополнительные батареи, чтобы увеличить время. С небольшими коптерами так не получится.

Девятое: стоимость

Квадрокоптер — удовольствие не из дешевых, минимальная стоимость гаджета начинается от 500 долларов. Цена зависит от характеристик дрона — чем дальше и выше он летает, чем больше у него режимов и разрешение камеры, тем дороже он будет стоить.

Бонус: комплектация

Обращайте внимание на комплектацию модели. Некоторые квадрокоптеры получают все необходимое сразу из коробки, их обозначают, как RTF — ready to fly. Есть коптеры с частичной комплектацией, и есть с минимальным оснащением. Смотрите на этикетки в магазине и уточняйте этот вопрос у консультантов.

Теперь, зная основные параметры, на которые нужно ориентироваться при выборе квадрокоптера, вы сможете легко подобрать подходящий вариант.

Лайк — лучшее спасибо! 🙂

Как выбрать полетный контроллер для квадрокоптера FPV

Выбор правильного полетного контроллера, который соответствует вашим потребностям, — непростая задача. На рынке представлены десятки полетных контроллеров, каждый из которых по-своему лучше. С развитием технологий полетные контроллеры значительно эволюционировали с годами, и для лучшей оптимизации ресурсов и функций используются более быстрые, более мощные и лучшие микроконтроллеры.

Технология прошла долгий путь со времени появления более популярных и широко используемых плат KK2.Ранние платы KK2 и их преемники были громоздкими (50×50 мм) по сравнению с самыми современными полетными контроллерами F7, которые вдвое меньше и обладают большей вычислительной мощностью.

Хотя перед покупкой полетного контроллера необходимо учитывать множество параметров, это руководство пытается помочь вам выбрать лучший полетный контроллер для ваших конкретных нужд и упростить процесс покупки.

Что такое полетный контроллер?

Контроллеры полета (сокращенно FC) — это печатные платы, на которых есть определенные датчики, такие как гироскопы (помогает определять угловую ориентацию) и акселерометры (помогает измерять вибрации двигателей) и несколько других незначительных, но полезных датчиков, таких как барометр ( можно найти высоту квадроцикла), компас (обеспечивает ориентацию относительно магнитного поля Земли) и т. д..,

Но на этом функции полетного контроллера не заканчиваются. Одна из основных функций полетного контроллера включает в себя прием и обработку входных сигналов от приемника и выполнение соответствующих команд, данных пользователями. Проще говоря, авиадиспетчеры можно сравнить с человеческим мозгом. Человеческий мозг говорит нам, как ходить, точно так же, как авиадиспетчеры — это мозг квадрокоптера, который сообщает квадроциклам, как летать.

Процессоры контроллера полета

F1, F3, F4 и F7 — наиболее часто используемые процессоры в мини-квадроциклах.F3 был преемником F1, F4 был преемником F3, а F7 был заменой F4. Все эти 4 процессора основаны на архитектуре STM32, которая использует 32-битную обработку, а не 8-битную на платах KK2.x.

Как видите, с развитием процессоров скорость обработки данных увеличилась. Чем выше скорость обработки, тем быстрее он может выполнять команды. Самый быстрый процессор F7 может выполнять 216 миллионов циклов в секунду (цикл — это основная операция, такая как выборка или доступ к памяти или запись данных).

Процессор F1

Процессор F1 является самым старым процессором и имеет самую низкую производительность обработки среди всех вышеперечисленных процессоров. На самом деле это устаревший процессор, и Betaflight прекратил поддержку F1 FC в 2017 году.

F3 Processor

F3 был, по сути, F1 FC с увеличенным количеством UART (это подробно обсуждается ниже) и увеличенной флэш-памятью (используемая память для хранения кодов прошивки FC). Некоторые меньшие FC используют этот процессор даже сейчас из-за их компактных размеров и исключительной вычислительной мощности.

В связи с постоянными разработками в области оптимизации Betaflight процессоры F3 не успевают за ними.

F4 Процессор

F4 был гигантским скачком в процессорах для мини-квадроциклов с более чем удвоенной вычислительной мощностью, чем у F3. Но у процессоров F4 есть ограничения, так как у них нет встроенной поддержки smartaudio, что не имеет большого значения для большинства людей. Тем не менее F4 FC являются наиболее популярным выбором благодаря своей функциональности и доступности.

Процессор F7

Процессор F7 — большой папа мини-квадроциклов.F7 FC стали доступны в середине 2018 года, и это самые последние процессоры. F7 FC оснащены до 8 UART, которые могут использоваться для телеметрии, GPS, управления камерой и т. Д. F7 FC поставляются с двумя гироскопами (MPU6000, который устойчив к шуму, и ICM20602, который может выполнять выборку гироскопа 32K).

Очевидно, что F7 более перспективен, и все больше и больше разработок Betalight будут направлены на оптимизацию вычислительной мощности процессора F7.

Best Flight Controller Stack

Полетные контроллеры — это мозг FPV Quad.Контроллер полета собирает входные данные полета от приемников и вычисляет поправки на основе значений PID и вычисляет оптимальный выходной сигнал для двигателей. Скорость, с которой этот сигнал обрабатывается, принимается и обрабатывается полетным контроллером, определяет скорость реакции полетного контроллера.

Как всегда, больше значит лучше. Вычислительная мощность полетного контроллера F7 лучше, чем вычислительная мощность, которую дает полетный контроллер F4, а F3 уступает по чистой мощности по сравнению с F4 и F7.Но тогда функциональный F4 дешевле самого дешевого F7. Полетные контроллеры F4 прекрасно работают в сегодняшнем мире, но через год или два они будут изо всех сил стараться выдержать, когда квадроциклы будут когда-либо испытывать потребность в ресурсах, то есть … если вы сначала не уничтожите полетный контроллер только миллионом способов. .

Бюджетный выбор — Diatone Mamba F405 Mk2

Начнем список с полетного контроллера стоимостью более 40 долларов и стека ESC от известного производителя Diatone. На этом уровне цен полётный контроллер и стек ESC дешевле, чем самые дорогие полётные контроллеры F7 в этом списке.

Diatone также не отказывается от функций для достижения этой ценовой категории. Mamba F405 Mk2 поставляется с набором микросхем STM32F405, и, как ни удивительно, контроллер полета поддерживает напряжение до 6S, датчик тока для мониторинга потребления тока, флэш-память 16 МБ для регистрации данных и чип OSD для наложения параметров полета на видео. . Сам ESC имеет номинальный постоянный ток 40 А и номинальный импульсный ток 50 А в течение 10 с. Стек имеет форм-фактор 30,5×30,5. В FC отсутствуют такие функции, как интеллектуальный звук, звуковой сигнал и барометр.
Во всем, что слишком хорошо, чтобы быть правдой, всегда есть загвоздка — надежность. Стек поставляется с сомнительной надежностью и некачественным качеством. Но можете ли вы спросить больше в этом ценовом диапазоне?

Среднечастотный универсал — iFlight Succex E F4

Бренд iFlight стал очень успешным благодаря сильной линейке продуктов по конкурентоспособным ценам. У iFlight есть много плюсов в сегменте среднего класса, и план сосредоточиться на этом сегменте оказался отличным решением.

Стек Succex E F4 поставляется с набором микросхем STM32F405, флэш-памятью объемом 8 МБ для регистрации данных, принимает напряжение от 2 до 8 с Li-Po. FC поддерживает интеллектуальное аудио, а также имеет порты для пайки звуковых сигналов. Если вы фанат чего-то шикарного, у iFlight есть порты на регуляторах скорости, куда можно припаять светодиодные ленты. ESC может выдерживать постоянный ток 45 А с поддержкой до Dshot600 и имеет размер 30,5×30,5 мм. У Succex, который является шагом вперед по сравнению с Mamba F405, есть множество функций, но все же только F4.Succex E F4 продается по цене 60 долларов, а Succex E F7 с незначительным повышением цены на 5 долларов обеспечивает защиту вашего полетного контроллера в будущем.

Лучшее в городе — Holybro Kakute F7 HD

Holybro была одной из первых компаний, перешедших на подножку чипсета F7, и лишь усовершенствовала искусство создания одного из лучших полетных контроллеров. Kakute F7 HDV совместим с передатчиками DJI прямо из коробки с 8V, 2A BEC, предназначенным для питания DJI VTx.

FC поставляется с 6 индивидуально настраиваемыми UART, т.е.е .., FC выполняет 6 различных функций и, что интересно, USB не использует UART. F7 HDV поставляется с барометром BMP280 для проверки давления воздуха вокруг квадроцикла, что особенно полезно, когда квадроцикл должен удерживать высоту.
FC также имеет слот для карты данных для регистрации данных, что полезно для очень долгих летных сессий. FC может принимать напряжение до 6S для питания его через порт B +, измерение напряжения также выполняется через этот порт. Kakute F7 имеет то, что называется BLheli Passthrough, обновление ESC, настройка ESC может быть выполнена через Betaflight с полетного контроллера.Все эти функции могут стать вашими всего за 45 долларов.

Ближайшая секунда — Matek F722 SE AIO

Нет Список рекомендаций полетного контроллера не будет полным без полетного контроллера от Matek. За 40 долларов вы получаете полетный контроллер и PDB. Matek F722 SE предназначен для всех тех пилотов старой школы, которые любят управлять индивидуальными ESC.

Отдельным ESC требуется, чтобы для работы PDB использовалась энергия, поступающая от LiPo-батарей, и распределялась поровну между 4 ESC, все в одном (AIO) полетные контроллеры исключают необходимость запуска отдельной PDB.F722 SE оснащен немного более медленной версией чипсета F7, работающей на частоте 216 МГц. F722 SE также оснащен двумя гироскопами — хорошо зарекомендовавшим себя гироскопом MPU6000 и гироскопом ICM20602, который обеспечивает частоту дискретизации 32/32 кГц, а также оснащен барометром BMP280. FC может принимать напряжения от 3 до 8 с, а PDB может выдерживать 35 А постоянного тока и 46 А импульсного тока 10 с через каждую контактную площадку PDB. Он также оснащен слотом для SD-карты и совместим с интеллектуальным аудио. FC в дополнение к запуску Betaflight также может запускать программное обеспечение iNav для автономного полета с неподвижными крыльями.

Прошивка

Betaflight, Cleanflight, Raceflight, KISS — это одни из основных прошивок для управления полетом, широко используемых в полетах на мини-квадроциклах. Каждая прошивка оптимизирована для определенной функции.

Betaflight

Betaflight — самый популярный вариант с простым графическим интерфейсом пользователя (GUI), который постоянно совершенствуется разработчиками. Betaflight — это гибкая и мощная прошивка полетного контроллера, идеально подходящая для новичков, которая практически не требует опыта программирования.Еще одно важное преимущество Betaflight заключается в том, что он поддерживает большое количество контроллеров полета.

Raceflight

Еще одна прошивка для управления полетом — Raceflight, полностью ориентированная на акробатические и гоночные дроны. Raceflight выделяется тем, что удаляет ненужные коды (например, GPS). Удалив эти коды, Raceflight высвободил вычислительную мощность, которую можно использовать для выполнения других полезных функций, таких как, например, более быстрое выполнение цикла.

Если вы только увлекаетесь гонками, выберите прошивку Raceflight.Но будьте осторожны при выборе, такие контроллеры полета, как Revolt F4, могут запускать Raceflight.

KISS

KISS (проще простого) — это прошивка с закрытым исходным кодом, разработанная FlyDuino. Продукция KISS является мощной и актуальной в соответствии с текущими рыночными тенденциями. Подобно Raceflight, KISS также имеет закрытый исходный код и работает на проприетарных платах KISS. Если вам нравятся продукты Apple, несмотря на их более высокую цену, то KISS — это Apple в мире мини-квадроциклов.

ОБОРУДОВАНИЕ

Оборудование, вероятно, является одним из наиболее важных аспектов, которые следует учитывать при выборе FC. Аппаратное обеспечение полетного контроллера решает, насколько хорошо работает квадрокоптер, потому что качественные компоненты обеспечивают точность, эффективность и производительность.

IMU — гироскоп и акселерометр

IMU — это инерциальная единица измерения. IMU состоит из гироскопов (короче гироскопа) и акселерометров. Один чип IMU содержит гироскопы и акселерометры.Поскольку большинство пилотов летают в акро-режиме, акселерометры отключены.

Гироскоп — это датчик, помещенный в FC, который помогает определять угловую ориентацию или наклон квадроцикла.

В мире квадрокоптеров используются 2 основных гироскопа. Это MPU6000 и ICM20602. F4 FC использует гироскопы MPU6000, в то время как F7 FC использует ICM20602, а некоторые FC имеют двойные настройки гироскопа, включая ICM20602 и MPU6000, которые можно переключать в соответствии с предпочтениями пользователя.

Гироскоп MPU6000 был выпущен в 2010 году компанией InvenSense.Это более старый гироскоп, который надежен и более устойчив к шуму, чем ICM20602, с возможностью дискретизации гироскопа на частоте 8 кГц. ICM20602 — это новейший гироскоп от InvenSense, который намного более чувствителен и имеет возможность сэмплирования гироскопа на частоте 32 кГц.

Дополнительная литература: Гироскопы и акселерометры

Чувствительность ICM20602 может быть как хорошо, так и плохо. Технически гироскопы серии ICM должны работать лучше из-за их чувствительности, но не обязательно. Механические колебания двигателей требуют, чтобы FC мягко установил гироскоп, а электрические шумы от двигателей и регуляторов скорости требуют добавления конденсаторов для противодействия электрическому шуму.Но при правильной настройке ICM20602 может работать лучше ICM6000 во всех отношениях.

Наличие UART

UART означает Универсальный асинхронный приемник / передатчик . UART — это аппаратный интерфейс, который позволяет пользователям подключать несколько устройств, таких как управление экранным меню камеры, управление каналом VTX, последовательный радиоприемник и т. Д.

UART имеет 2 порта для передачи и приема данных . FC может иметь TX4 и RX4, где TX4 означает передатчик UART 4, а RX4 означает приемник UART 4.На изображении изображены TX3 (порт передатчика UART 3) и RX3 (порт приемника UART 3).

До 2014 года FC имел обыкновение иметь до 20 UART на FC, где людям не нужно было беспокоиться об исчерпании портов UART. Поскольку производители хотели уменьшить FC в миниатюре, что они и сделали за счет меньшего количества UART, 8 — это наибольшее количество UART, имеющихся в современных F7 FC.

Если вы планируете использовать телеметрию, смарт-порт или даже GPS для установки на большие расстояния и множества других периферийных устройств, для которых может потребоваться UART, вам будет сложно найти порты UART.Вы должны расставить приоритеты для периферийных устройств и сделать соответствующий выбор.

Как новичок, вы, вероятно, не будете использовать GPS или какие-либо другие расширенные функции, такие как телеметрия, на своем первом квадроцикле. Вы только начинаете свое путешествие в мир FPV. UART не должен вызывать особого беспокойства.

ПИД, настройка ПИД и анализаторы ПИД

ПИД означает пропорциональный, интегральный и производный. PID — это средство исправления ошибок различных датчиков, размещенных на FC, таких как гироскопы. Настройка ПИД-регулятора — очень сложный процесс и это отдельная тема, требующая отдельного руководства.

Проще говоря, ввод от пользователей должен интерпретироваться FC и выполняться соответствующим образом. Так как мы не летим на квадроцикле, нам нужна помощь FC, чтобы он сориентировался должным образом. Процесс ориентации выполняется с помощью 3 параметров, известных как PID. Эти 3 фактора определяют управляемость и поведение квадроцикла.
Для дальнейшего чтения и углубленных знаний о PID

Параметр «P» управляет ориентацией. Квадроцикл перемещается, изменяя свою ориентацию в воздухе, что достигается за счет регулировки мощности двигателей.Увеличение значения «P» также увеличивает отзывчивость вашего квадроцикла.

Параметр «I» определяет любые возможные ошибки, вызванные внешними факторами на квадроцикле, такими как внезапный порыв ветра. Увеличение «I» определяет, насколько быстро квад будет реагировать на ваши действия.

Параметр «D» ослабляет влияние параметра «P» в случае ошибок или превышения входных значений. «D» также может устранять колебания и усиливать их.

Дополнительная литература: глубокие знания о PID

Анализаторы PID

Одна из последних новостей о квадрокоптерах — это анализаторы PID.Большинство новичков не могут успешно настроить дрон так, чтобы не было вибрации, и большинство новичков можно увидеть в Интернете, которые просят профессионалов помочь в решении проблем и найти подходящее решение. Здесь на помощь приходят анализаторы ПИД-регулирования.

Если у вас включена функция черного ящика, вы просто загружаете эти данные в анализатор PID, который предоставит пользователям требуемые настройки или рекомендуемые настройки для плавного полета. Если FC может регистрировать данные черного ящика, стоит попробовать анализаторы PID.

Дополнительная литература: Анализаторы PlasmaTree PID

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ

Интеграция GPS

GPS означает глобальные системы позиционирования. GPS — это спутниковая навигационная система, которая обеспечивает геолокацию для приемника GPS в любой точке мира. Зачем использовать GPS в квадроциклах?

Меньшие квадроциклы относительно дешевы в сборке, и их потеря не сильно повредит вашему карману. Но по мере того, как вы перемещаетесь по размеру, например, на 650 мм или даже на 1000-миллиметровый четырехъядерный кинотеатр, одни только детали для сборки будут стоить пару тысяч долларов.Следовательно, GPS добавлен, чтобы избежать неудач, и GPS можно назвать страховкой.

Мало того, что это полезно для определения потерянных квадроциклов, некоторые квадроциклы с автономными функциями, такими как аэрофотосъемка, требуют GPS. GPS в основном используется для квадроциклов, которые летают за пределы VLOS (визуальной линии видимости), и совершенно не нужен для полетов в непосредственной близости, так как вы можете просто пройти над районом, которым летели, и обычно находите квадроцикл, прячущийся в кустах.

Датчики тока

Как следует из названия, датчик тока используется для измерения силы тока, потребляемого вашим квадроциклом при различных диапазонах газа.

Зачем это нужно? Потому что вы можете контролировать свой ток и быть уверенным, что вы не повредите батарею, потребляя большое количество тока. Датчик тока не только измеряет и контролирует ток, но также может определять потребление заряда батареи (мАч).

Обычно датчики тока размещаются на PDB или ESC, в противном случае их можно установить отдельно или даже купить FC со встроенным датчиком тока.

Барометр

Барометр — это тип датчика, который измеряет высоту путем измерения атмосферного давления.Поскольку все мы знаем, что атмосферное давление уменьшается по мере того, как мы поднимаемся на большую высоту, если вы не знали до этого, вы знаете это сейчас.

Барометры используются для автономной навигации, когда квадрокоптер должен удерживать определенную высоту на протяжении всей траектории полета. Контроллеры полета F7 настолько мощны, что производители решили добавить датчики, чтобы использовать дополнительную вычислительную мощность.

Обычно нам не нужен датчик барометра на наших квадроциклах, поскольку мы не летаем автономно, но если вы выполняете дальние квадроциклы, датчик барометра может оказаться полезным.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ

Экранное меню (OSD)

OSD означает отображение на экране. Функция микросхемы OSD заключается в наложении информации с различных датчиков и отображении параметров, таких как напряжение батареи, потребление тока, местоположение по GPS, высота и т. Д. Эта информация передается с видеопотоком с вашей камеры FPV.

OSD Betaflight имеет функции, которые можно запрограммировать на FC, например, искусственный горизонт (прямая линия посередине), отображение воздушной скорости (при наличии датчика воздушной скорости), координаты GPS (при наличии датчика GPS), текущее потребление и израсходованные мАч (если присутствует датчик тока) и так далее.Ниже приведен список элементов экранного меню, которые вы хотите отображать на ваших очках.

Плата распределения питания

Производители FC хотели чего-то уникального, чтобы продавать больше своих продуктов, и интегрированные FC PDB стали результатом этого предприятия. Хотя встроенные PDB на FC устраняют необходимость во внешнем PDB, это также уменьшает высоту стека до 15 мм. Встроенные блоки PDB FC идеально подходят для рам с ограниченным пространством, но у них есть свои проблемы и недостатки.

Внешний PDB

Несмотря на то, что эти типы FC уменьшают высоту стека, они подвержены электрическому шуму, мешающему работе гироскопа. Поскольку ток проходит очень близко к процессорам управления полетом и гироскопам, скачки напряжения, а также электрические и магнитные помехи могут вызвать некоторые проблемы. При этом производители заявляют, что они хорошо изолированы от электрических помех.

Схема устранения батареи (BEC)

Помимо подачи питания на двигатели, на квадроцикле есть множество других компонентов, требующих питания, таких как камера, vTx, приемники и т.д. BEC от 3.3 В от приемников SBUS, 5 В BEC для приемников PPM и 12 В BEC для камеры, vTx и светодиодов.

Если вы собираетесь использовать отдельные ESC и PDB для питания ваших двигателей, то PDB будет иметь BEC для каждого компонента, которому требуется питание. Но если вы планируете использовать маршрут ESC 4in1, обратите внимание на наличие BEC на FC.

Черный ящик

Черный ящик — это нечто подобное тому, что можно найти в самолетах, где хранятся все данные с квадроцикла. Эти данные черного ящика хранятся на SD-карте, которую мы вставляем в слот.

Черный ящик похож на тот, что есть в самолетах, где хранятся все данные с квадрокоптера. Эти данные черного ящика хранятся на SD-карте, которую мы вставляем в слот.

Черный ящик помогает нам анализировать данные по каждому параметру, например, потребляемому напряжению, потребляемому току и т. Д., Чтобы их можно было проанализировать позже на земле. Если какие-либо колебания или вибрации заметны, данные черного ящика можно передать в анализаторы PID для определения необходимых поправок и настройки вашего квадроцикла.

Для начала работы с журналом черного ящика

Интеграция ESC

Производители пошли еще дальше в интеграции вещей, интегрировав FC и ESC на одной материнской плате. Asgard FC были первыми FC, которые интегрировали ESC в FC для простоты использования и простоты. Этот тип FC не требует особой пайки, так как ESC и FC имеют внутреннее соединение, что избавляет новичка от проблем с подключением проводов. Доска Asgard весит в общей сложности 14 г, что является хорошим уменьшением веса плюс вес, полученный за счет отказа от проводов.

Но все эти функции имеют штраф. В плату 36×36 мм можно втиснуть столько всего, что интегрированный тип FC ESC, как правило, имеет меньшие MOSFET (MOSFET отвечают за пропускную способность ESC по току, более крупные полевые транзисторы больше пропускной способности по току). Они подходят для микростроений размером 3 дюйма и меньше, но не могут справиться с потребляемым током более крупными двигателями 2207 или 2306, не повредив FC.

Совместимость приемника

Если у вас уже есть передатчик, то совместимость приемника — это одна из характеристик, которую вы обязательно должны проверить перед покупкой.Передатчики RC используют разные протоколы для связи с бортовым приемником, где разные производители радиостанций используют разные протоколы. Некоторые из основных протоколов RC — это PWM, PPM, IBUS, SBUS, DSMX, DSM2, XBUS, CRSF (Crossfire) и многие другие.

Хотя большинство современных FC имеют все вышеупомянутые совместимые приемники, есть некоторые FC, которые не поддерживают несколько протоколов (вероятно, так они построены). Поэтому стоит заглянуть в список поддерживаемых приемников FC и убедиться, что он поддерживает протокол, используемый вашим конкретным радиомодулем.

Дополнительная литература: протоколы радиоуправления RC

ПЧ и гироскопы с мягким монтажом

Когда двигатели оживают во время полета, они, как правило, создают вибрации, которые проходят через раму и влияют на точность гироскопа, установленного на ПЧ. Независимо от качества двигателей и точности их изготовления, они производят вибрацию. Следовательно, чтобы противодействовать этой тенденции, гироскоп должен быть изолирован, и два метода изоляции гироскопа — это либо мягкая установка FC, либо мягкая установка гироскопа, присутствующего на самом FC.

Мягкий монтаж является обязательным условием для плат FC, которые используют гироскоп ICM20602, иначе они просто становятся непригодными для эксплуатации из-за чувствительности гироскопа ICM20602. Мягкий монтаж определенно помогает смягчить механический шум, создаваемый двигателями, и не помешает использовать какой-то мягкий монтаж.

Схемы крепления

Наиболее распространенные схемы крепления, используемые в квадрокоптере: 16 × 16 (для квадрокоптеров 2 дюйма и ниже), 20 × 20 (для квадроциклов от 2 до 4 дюймов) и 30,5 × 30,5 (для квадрокоптеров 4 дюйма) и более крупные квадроциклы).Это расстояние между каждым отверстием в FC. На каждой раме есть схема крепления, указанная для покупки подходящих плат FC.

Некоторые рамы имеют опоры для отверстий 20 × 20 и 30,5 × 30,5. Поэтому выберите плату FC подходящего размера, которая подходит к вашей раме.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Конечно, при покупке подходящего ПЧ следует учитывать множество факторов, и вы, как новичок, поначалу можете почувствовать себя ошеломленным. Даже я был новичком несколько лет назад, и как только я провел несколько выходных, пытаясь изучить основы квадрокоптера, у меня не было необходимости оглядываться назад.

Мы предлагаем вам внимательно прочитать эту статью, если вы пропустили что-то, когда вам стало скучно, и когда вы хорошо разбираетесь в вещах, вы не почувствуете необходимости искать в Интернете статьи, чтобы выучить пропущенную часть.

Если вы все еще настроены скептически и недостаточно уверены в себе, у нас есть несколько рекомендуемых ФК ниже.

Стоит ли строить или покупать дрон для гонок или фристайла?

Всего несколько лет назад владение квадрокоптером FPV означало проектирование и производство квадрокоптера FPV.Сегодня есть изобилие готовых к полету квадроциклов, которые отлично работают. Так что лучше: покупать или строить?

У каждого маршрута есть свои преимущества и недостатки. В основном это зависит от времени и количества знаний, необходимых для начала работы, но есть много нюансов, о которых следует знать.

Покупка

Покупка нового дрона с полки дает вам уверенность в том, что все детали совместимы, функциональны и собраны профессионально.Это отличное место для начала, если у вас немного слабые навыки и вы хотите научиться летать! Даже если вы умеете строить, это значительно сэкономит ваше время. Готовые квадроциклы также часто бывают по очень разумным ценам.

Но покупка полностью собранного дрона не избавляет вас от необходимости знать, как все работает. Большинство дронов «RTF» — это просто сам дрон. Только полный комплект, который включает очки, контроллер, дрон, аккумуляторы и зарядное устройство, действительно можно использовать без предварительного знания. Они существуют, но обычно ограничиваются этими комплектами микродронов.Квадроциклы большего размера обычно не продаются в комплекте, но могут быть в комплекте с другими предметами у розничного продавца. Если вы получаете только дрон, имейте в виду, что не все системы работают вместе. Например, дрон HD, использующий систему DJI, требует наличия очков DJI.

Если вы покупаете без контроллера, убедитесь, что вы установили приемник управления квадроциклом в систему, которая у вас уже есть. Например, для использования приемника Spektrum вам понадобится радио Spektrum (или поддерживающий его модуль). Некоторые построенные дроны вообще не имеют приемника управления, и вам придется добавить свой собственный.Обычно они обозначаются как ARF, «почти готовые к работе» или PNP «подключи и работай». Квадроцикл, у которого есть приемник, может быть помечен как RTF «готов к полету» или BNF «привязать и лететь». Если вы не уверены, обязательно обратитесь за помощью к опытному пилоту. Чаще всего квадроциклы меньшего размера продаются с приемником (RTF), поскольку они часто встраиваются. Более крупные квадроциклы очень часто продаются без такового (ARF).

Полностью собранные дроны часто немного дороже других вариантов, потому что вы платите за сборку.

Полные комплекты

Связки

Дрон с приемником управления (RTF)

Дрон без приемника управления (ARF / PNP)

Построение из частей

Для многих любителей выбирать запчасти и собирать дрон с нуля так же увлекательно, как и летать на нем. Это фантастический способ получить много полезных навыков и знаний о физике, электронике, инструментах и ​​многом другом. Но, честно говоря, это непростой метод!

Чтобы построить дрон для фристайла или гонок, вам понадобится:

  • Рамка
  • Полетный контроллер
  • 4 электронных регулятора скорости (ESC)
  • 4 двигателя
  • 4 гребных винта (2 по часовой, 2 против часовой стрелки)
  • Полетная камера
  • Видеопередатчик (VTx)
  • Антенна
  • Приемник управления

Чтобы усложнить задачу, некоторые части объединены вместе, например, регуляторы 4-в-1, «стеки» FC + ESC + VTx или блоки камер VTx +.Многие из них несовместимы друг с другом из-за размера и формы, электронных требований или протоколов связи. При выборе запчастей требуется так много знаний, что этот маршрут не рекомендуется новичкам.

Кроме того, вам понадобится много инструментов. Кусачки, шестигранные отвертки, паяльник, припой и флюс не подлежат обсуждению. Другие инструменты, такие как ножницы, пинцет, плоскогубцы и тепловая пушка, могут быть очень полезны. Эти инструменты полезны для других работ с электроникой и для ремонта, но если у вас их еще нет, это значительные вложения.

Преимущество в том, что вы получаете именно тот квадрокоптер, который вам нужен. Он построен в соответствии с вашими требованиями, и вы точно знаете, что представляет собой каждая часть, для чего она предназначена и какие существуют варианты ее замены или обновления. И есть огромное удовольствие проектировать, строить и запускать что-то с нуля.

Покупка запчастей может быть наименее затратным вариантом, но не обязательно. Конечно, можно заключить выгодные сделки, но если вы покупаете определенные детали у нескольких поставщиков, стоимость доставки может возрасти.А если вы выберете не ту деталь или сломаете ее при сборке, возможно, придется покупать другую.

Сборка набора

Промежуточный вариант — приобрести комплект предварительно выбранных деталей. Эти комплекты немного реже, но предлагают хороший баланс между возможностью собрать их самостоятельно и держаться подальше от кроличьей норы с выбором деталей. Вам потребуются все инструменты, навыки и знания, чтобы собрать комплект самостоятельно, но не нужно беспокоиться о совместимости деталей. Такой комплект для сборки часто можно собрать за день или два.Комплекты для сборки также часто бывают по разумным ценам; есть экономия на масштабе, но меньше рабочего времени, поэтому комплект для сборки часто является наименее дорогим путем.

Комплекты

Build kits также находятся в середине спектра риска. С одной стороны, вы будете знать, что части работают вместе, и не будете, например, передавать неправильное напряжение и поджаривать другие. С другой стороны, вы все равно можете ошибиться, если не обращаете внимания. Несколько наборов, таких как Xilo Phreakstyle JB Kit, содержат обширные статьи и серии видео, опубликованные о них, так что вы можете просто следить за ними.

Строительные комплекты

Долгая игра

Квадрокоптеры для фристайла и гонок созданы для обеспечения высокой скорости и маневренности. Расширение их пределов — часть культуры. В какой-то момент вы определенно сломаете его. Что тогда?

Если вы собрали квадрокоптер самостоятельно, вероятно, вы сможете определить проблему и исправить ее намного быстрее. Вы уже знаете, как должны выглядеть детали, где они находятся и как они связаны.Визуальный осмотр вашего дрона намного быстрее, если вы знаете, что должны видеть. Определив деталь, вы, вероятно, поймете, как ее снять и что купить для замены. И не следует упускать из виду — у вас уже есть все инструменты, необходимые для этого.

Если вы купили квадроцикл в сборе, вас ждут гораздо более трудные времена. Вы можете не понимать, как определить, что не так, и тратить много времени на разговоры с экспертами и представителями службы поддержки.Вместо того, чтобы просто заказывать новую деталь, вам может потребоваться приобрести инструмент, чтобы иметь возможность извлечь и заменить старую. В конце концов, вы не можете слишком долго оставаться в хобби без желания знать и понимать, как работает ваша машина.

Заключение

Строить или покупать зависит от времени, навыков и предпочтений. Предварительно собранный, безусловно, быстрее, но вы не получите удовольствия от того, чтобы сделать это самостоятельно, или хорошего понимания того, что входит в состав самолета. Сборка из деталей требует инструментов, знаний и изрядного количества времени, но вы получаете именно те детали, которые вам нужны, и вам гораздо проще сделать неизбежный ремонт.

Как новичку, ничего не знающему, строить с нуля может быть очень сложно. А если инструментов нет — дорого! Я бы рекомендовал не выбирать отдельные детали для первого квадрокоптера. Тем не менее, сборочные комплекты — это отличный способ заняться всем, от сборки до полета. Просто сесть в самолет и улететь как можно быстрее — тоже неплохой маршрут, особенно если вы не знаете, хотите ли вы остаться там надолго. В этом случае наилучшим вариантом могут быть комплексные комплекты микрокоптеров для полетов в помещении.

Новые пилоты могут оценить отсутствие необходимости развивать навыки сборки или покупать инструменты, но в конечном итоге это настигнет всех. Непонимание своей машины или возможность ее отремонтировать просто несовместимо с культурой гонок и фристайла — для определения границ всегда нужно сначала их преодолеть. Чтобы остаться дома, вам нужно уметь строить и ремонтировать. К счастью, существует множество отличных веб-сайтов, видео и сообществ, которые могут помочь на каждом этапе пути. Не забудьте потратить некоторое время на разделы Build Logs and Guides на этом самом сайте!

Автор: Майкл Найджел

Я занимаюсь строительством, полетами, гонками и бегом с тех пор, как впервые надел очки в 2015 году.Оттуда я стал автором обзоров, тестером продукта, организатором Multirotor Vermont, экспонентом / директором гонок в Maker Faires и разработчиком проекта гоночного таймера RotorHazard с открытым исходным кодом.

Выбор правильных компонентов FPV дрона в 2021 году

Винты

Пропеллеры (или стойки) привинчены к «карданному валу», который торчит из двигателя. Реквизит для дрона FPV на удивление разнообразен, доступен большой выбор длины и шага.Мы фокусируемся на 5-дюймовых FPV дронах, но стоит упомянуть, что вы можете использовать пропеллеры от 1 до 20 дюймов (и, возможно, даже больше), но 5-дюймовые, безусловно, самые популярные.

Помимо размера опоры, стоит также отметить шаг опоры FPV дрона. Шаг говорит вам, насколько агрессивно опора наклоняется к центру. Высокие винты (около 4-5) обеспечивают большую тягу, но низкую эффективность. Стойки с низким уклоном (2-3) обеспечивают плавный и эффективный полет с меньшей тягой.

Магазин пропеллеров FPV здесь

GoPro дает вам все возможности записи 4K. Фотография: « Jordan Tiernan

GoPro

»

GoPro не должна быть чем-то новым для вас, если вы регулярно читаете здесь, в Mpora. GoPro — король сообщества экшн-камер, а также король мира FPV. Обеспечивая непревзойденное качество изображения в небольшом, компактном и относительно легком корпусе, GoPros идеально подходят для привязки к вашему дрону FPV и его движения со скоростью 100+ км / ч.

В то время как новейший Hero9 предлагает лучшее качество изображения, Hero8 обычно является лучшим выбором GoPro для пилотов FPV из-за его более легкой и компактной конструкции (по сравнению с Hero9).У Hero8 также есть фантастическая стабилизация изображения (необходимая для дронов FPV).

Магазин для GoPros здесь
Батареи обеспечивают питание дрона FPV. Фото: Jordan Tiernan

Аккумуляторы

Батареи для дронов FPV, состоящие из литий-полимерных элементов, соединенных последовательно, созданы с единственной целью — обеспечить большую мощность при относительно небольшом весе и размере упаковки.

Есть несколько немного запутанных вещей, которые следует учитывать при покупке батарей для сборки вашего FPV дрона.Во-первых, и это самое главное, это количество ячеек, из которых состоит аккумулятор. В диапазоне от 1S до 8S количество ячеек, из которых состоит батарея, определяет ее напряжение. Для кинематографических дронов FPV с камерой GoPro мы рекомендуем покупать батареи только в диапазоне 4–6S из-за их высокого отношения мощности к весу.

Далее идет емкость аккумулятора. Емкость аккумулятора, измеряемая в мАч (миллиампер-часах), определяет общий размер. Чем больше батарея, тем больше время полета, до такой степени, что ваши двигатели больше не могут производить достаточную тягу, чтобы поднять батарею.

Выбор правильной батареи для вашего дрона FPV — это поиск правильного баланса между емкостью (временем полета) и весом. Мы использовали аккумуляторы 6S емкостью 1300 мАч, которые, по нашему мнению, являются отличным компромиссом для этой сборки дронов, даже при переноске большого и тяжелого GoPro Hero9.

Магазин FPV аккумуляторов здесь

Теперь, прежде чем вы все начнете стрелять и сканировать Интернет для каждого отдельного компонента, чтобы создать свой собственный дрон FPV, мы собираемся остановить вас прямо здесь. Это потому, что добрые люди из Ummagawd создали этот удобный комплект комплектов со всеми компонентами, необходимыми для создания собственного FPV дрона.

После того, как вы сделали свой выбор в пользу покупки (или приобрели вышеуказанный комплект), перейдите к нашей статье «Как создать свой собственный FPV-дрон» в качестве руководства о том, как собрать все компоненты вместе в рабочий FPV-дрон. .

Вам также может понравиться

Как летать на дронах FPV | Полное руководство

Дроны FPV | Как построить свой собственный

Выбор запчастей на микрокоптер

Ааа, микрокоптер!

Менее 250 граммов, нет необходимости регистрировать их, если вы находитесь в США, и настраивается до уровня послушного крытого квадроцикла или мощного крикуна, который даст 5-дюймовому квадроциклу за свои деньги.

В прошлом году я написал пост о микро-квадроциклах — в то время мне не терпелось его построить, и в итоге я построил Shen Drones Shrieker.

С тех пор я его разобрал, и рама лежит в моем ящике, но это был один из самых забавных квадроциклов, которые у меня когда-либо были.

Micro развивались семимильными шагами — технологии становятся все лучше и меньше, а стеки FC-ESC-RX и комбинации камера + VTx (подробнее о них ниже) сделали сборку невероятно простой и надежной.

Это аккуратно сложенный FC ESC и RX

.

Если вы хотите получить микроконтроллер, сначала задайте себе очень важный вопрос:

  • Я хочу летать в помещении или на улице, или и то, и другое?

Поскольку микроконтроллеры очень различаются по своим характеристикам, вам нужно иметь в виду цель, прежде чем начинать строительство.

Пожалуй, самым большим преимуществом микроконтроллера является его размер. Так что, если вы построите сверхмощную ракету, летать на маленьком заднем дворе будет не так-то просто.

Матовый и бесщеточный

Какой двигатель вы решите запустить, будет определять ваш микроконтроллер. У вас есть возможность использовать щеточные двигатели или бесщеточные двигатели.

Матовые моторы — это крошечные моторы, которые вы найдете на игрушечных квадроциклах. Они также прошли долгий путь, и на рынке доступны довольно мощные щеточные моторы. Матовые квадроциклы идеально подходят для использования в помещении, если у них есть защитные ограждения, или для тесных открытых пространств, если у вас нет защитных ограждений и не слишком ветрено. Обычно они будут весить менее 60 грамм или около того с одноячеечной литий-полимерной батареей.

Щеточные двигатели

Недостатком щеточных двигателей, очевидно, является их ограниченная мощность и тот факт, что они изнашиваются через 4-6 часов использования, а это означает, что вам придется часто их заменять. Конечно, они сравнительно дешевые.

Бесщеточные двигатели — это те двигатели, которые мы используем на наших больших квадроциклах. За исключением микро, у вас есть довольно крошечные бесщеточные двигатели. Они намного мощнее щеточных двигателей (один бесщеточный двигатель, вероятно, будет генерировать тягу четырех щеточных двигателей вместе, даже на батарее 2S), и они служат бесконечно долго — они не изнашиваются, как щеточные двигатели.Тем не менее, бесщеточные сборки немного больше, чем матовые, и также весят намного больше.

Кроме того, матовые сборки обычно имеют контроллеры полета со встроенными регуляторами скорости (а иногда даже приемники), так что буквально все, что вам понадобится, это доска, моторы и камера для работы. А поскольку блок 1S передает только напряжение до 4,2 вольт, нет необходимости в отдельной PDB. Все работает через полетный контроллер.

Для бесколлекторной сборки вам понадобится все, что есть в миникваде обычного размера, включая PDB, полетный контроллер, ESC и приемник, а также оборудование для FPV.Теперь доступны полетные контроллеры со встроенными vTx, OSD, PDB или их комбинацией.

Бесщеточный двигатель для микрокоптера

Варианты квадрокоптеров с щеткой

Крошечный крик

Это крик. Это мой упс. Ой, это круто.

Если вы не жили под камнем последние несколько месяцев, вы слышали о Tiny Whoops. Это модифицированная версия микрокоптера Blade Inductrix, адаптированная для FPV с более мощными двигателями и лучшими батареями.

Я только недавно купил себе Tiny Whoop, но не был разочарован. На этих штуках дурацко ​​весело летать, и просто гудеть по дому и даже вокруг людей (пропеллеры имеют воздуховоды, а квадрокоптер весит 21 грамм) через очки — это невероятный опыт.

Вы найдете множество видео на Reddit и YouTube о людях, которые шутят со своими детьми и домашними животными с помощью Tiny Whoops!

Создать Tiny Whoop довольно просто — вам понадобится рама Inductrix (или рама Eachine E010, которую я использую), полетный контроллер (множество опций, Beecore, BeeBrain и многие другие), моторы (доступно множество скоростей. , 16000kv / 59000RPM хорош для развлечений в помещении, 19000kv для INSANITY), камера FPV + vtx (опять же много вариантов, Eachine TX01, TX02, TX03 все отличные варианты) и немного MyLipo.де батареи.

Аккумуляторы MyLipo.de — это то, что заставляет Whoop работать — сначала я попробовал с дешевыми батареями Eachine, и квадроцикл почти не двигался, а с аккумуляторами MyLipo квадроцикл — совершенно другое животное.

Tiny Whoop сверхпортативен, его можно носить в аккуратной маленькой коробке, куда бы вы ни пошли, и его можно буквально летать где угодно . Канал Tiny Whoop на YouTube полон потрясающих видеороликов с еще более потрясающим саундтреком, в котором команда летает на Whoop, где бы они ни были.

Для полноценного FPV-опыта, используя подходящие очки и радиоприемник для хобби, такой как Taranis или Spektrum, Tiny Whoops просто невозможно превзойти крытый квадроцикл, который был бы забавным в самых маленьких квартирах или в самых больших домах.

Единственная проблема, с которой я столкнулся с Whoop, — это то, что он немного дороже по сравнению с другими щеточными вариантами (см. Ниже).

Я построил свой Whoop полностью с нуля и потратил 3 доллара на раму, 3 доллара на реквизит, 30 долларов на полетный контроллер, 20 долларов на камеру, 20 долларов на моторы и 40 долларов на 5 батарей, включая доставку, в результате чего общая сумма составила 116 долларов.Более дорогая камера и полетный контроллер принесли бы общую сумму до 136 долларов, что немало.

Кроме того, если вы не живете в США, Австралии, Германии или Великобритании, батарейки MyLipo.d будет сложно найти.

Я даже спросил у Джесси Перкинса, который сказал, что другие батареи являются копиями, а оригинальные и настоящие «Whoop» батареи действительно являются батареями MyLipo.De. Однако, если вы просто не можете достать их, попробуйте Tattu или NewBeeDrone.

Скопируйте мою сборку сюда:

С тех пор я инвестировал в Beta65S Tiny Whoop, и это САМЫЙ УДИВИТЕЛЬНЫЙ КРОШЕЧНЫЙ ВУП, КОТОРЫЙ У МЕНЯ КОГДА-ЛИБО ПЕРИОД ПОЛЕТОВ.

Ознакомьтесь с полным обзором здесь.

Брашированные квадрокоптеры Banggood / Eachine

Начиная с повального увлечения Tiny Whoop, Banggood / Eachine выпускают матовые квадрокоптеры слева и справа. Примечательными из них являются QX90 и QX95, которые доступны на Banggood. Их слишком много, чтобы отслеживать их, чтобы делать индивидуальные обзоры каждого из них (если я попаду в руки, я обязательно это сделаю).

Примечание. Здесь вы можете просмотреть их постоянно меняющуюся коллекцию.

Преимущество этих матовых микросхем заключается в том, что примерно за 60-70 долларов вы получите целую раму, полетный контроллер, камеру, моторы, реквизит и 1 или 2 батареи — почти все, что вам нужно для полета. По сравнению с ценой на Tiny Whoop более 100 долларов, вы можете получить два из них по цене одного Whoop.

Banggood очень красиво упаковывает их в 3 версии, совместимые с FrSky, FlySky и Spektrum, охватывая практически всех в хобби — если вы один из 15-20 парней, которые используют Graupner, Radiolink или Futaba, я извиняюсь!

Eachine также имеет несколько клонов Tiny Whoop с пропеллерами, так что их тоже стоит попробовать.

Насколько мне известно, не было никаких стандартизированных испытаний щеточных двигателей, как это было для бесщеточных двигателей, поэтому большая часть этого — предположения — я знаю, что QX90 и QX95 были предпочтительным выбором для большинства сравниваемых людей. к другим доступным сборкам, но если вы закажете новую версию, она попадет или пропадет.

Микросхемы Banggood / Eachine обычно оснащены более крупными моторами, чем Whoop, поэтому они больше подходят для полетов на открытом воздухе при слабом ветре, а также для полетов в помещении, если у вас есть защитные приспособления.

Бесщеточные микрокоптеры

Что касается бесколлекторных микросхем, существует множество вариантов и много возможностей для смешивания и сочетания. Компонентов слишком много, чтобы перечислить каждый из них и рассмотреть их здесь, но я постараюсь сделать все возможное, чтобы дать общий обзор и указать вам правильное направление.

Мне прислали Grasshopper 94 из Gearbest для проверки — это довольно приличный (на самом деле очень хороший) квадрокоптер с микро-PNP — вам просто нужно нажать на приемник, и все готово! Ознакомьтесь с обзором здесь.

Сейчас много микрокоптеров BNF и RTF.

Рамки

Микрорамки будут в диапазоне от 70 мм до 130 мм. Рамы большего размера (130 мм) будет легче построить, и вы сможете очень удобно встраивать в них более крупные компоненты. Чем меньше вы получите, тем сложнее будет сборка или тем больше будет необходимости использовать стеки и компоненты «все в одном».

TomoQuads, как и FlexRC, делает несколько действительно хороших микрокадров. Классика на все времена — это Rotor X Atom.

Типоразмер двигателей и стойки

В крошечный корпус вы можете поместить что угодно, от двигателей 1103 до 1407 двигателей. Конечно, супермикрорамки размером менее 80 мм не подойдут для двигателей 13xx или 14xx, но более крупные рамы размером 100 мм и более подойдут для них с комфортом.

Примечание. Для получения более подробной информации о размере двигателя прочтите этот пост, который я написал.

Моторы

13xx и 14xx предоставят вам сверхмощный микроконтроллер, способный работать с батареями 4S.Это будут монстры, которые разорвут любую дорожку или задний двор.

DYS производит действительно хорошие моторы 1306 (я использовал их на своем Shrieker), а для 1407 рассмотрите BrotherHobby или RCX.

Двигатели DYS 1306

Двигатели RCX 1407

Двигатели BrotherHobby 1407

Моторы

11xx предназначены для узких и сверхлегких конструкций, и хотя вы можете гипотетически запустить на них пакет 4S, лучше придерживаться 3S и 2S. 3S будет прилично быстрым квадроциклом на открытом воздухе, а 2S даст вам хороший крытый флаер.

Примечание: мне кажется, что 2S micro все еще слишком мощный для маленькой квартиры. Если у вас большой открытый дом или большой подвал, то в помещении подойдет 2S Micro.

Размер опоры будет варьироваться от 3 дюймов до 1,5 дюймов. Для более крупных многолопастных гребных винтов с большим шагом используйте двигатели 13xx или 14xx с более низким номинальным напряжением в кВ. Двигатели 13xx и 14xx находятся в диапазоне 3000-4000кВ

Для небольших стоек используйте двигатели 11xx с более высоким номиналом кВ. Двигатели 11xx имеют диапазон от 4000 до 10000 кВ.

Моторы RacerStar 1104

Моторы RacerStar 1103

Я не собираюсь слишком углубляться в рекомендации двигателей, потому что они будут различаться в зависимости от размера рамы, и большинство производителей рам будут перечислять рекомендуемые детали вместе с рамой, чтобы вы могли понять, что это за рама. наиболее подходит для.

Батареи

На бесколлекторной микросборке вы можете использовать что угодно, от батареи 2S до батареи 4S. Емкость обычно составляет 400-850 мАч независимо от количества ячеек.

2S предназначен для раскроя внутренних помещений и выбегом на открытом воздухе. Вы бы хотели соединить батарею 2S с двигателями 11xx, поскольку двигатели 13xx весят почти в 2,5 раза больше, и дополнительный вес не может быть компенсирован дополнительной тягой более крупного двигателя. Многие супермикро бесколлекторные сборки (100 мм) рекомендуют использовать батарею 2S.

3S довольно универсален и может использоваться как с двигателями 11xx, так и 13xx. С двигателями 11xx и более тяжелой конструкцией вы можете летать в помещении, хотя вам нужно убедиться, что у вас есть защитные приспособления! Однажды я попытался превратить свой Shrieker в домашнюю сборку, заменив двигатели 1306 на 1104 и заменив 850 мАч 4S на 850 мАч 3S.Сборка все еще была довольно тяжелой — около 170 граммов с батареей, и она зависала на 50%, и она была идеальной для копирования в помещении, но в большой, просторной комнате.

Более легкая сборка 3S с двигателями 13xx отлично справится с рвением на открытом воздухе. Вы не можете стать легче с точки зрения компонентов, но вы можете сбросить 40-50 граммов, используя меньшую батарею емкостью 450 мАч или около того.

4S предназначен для измельчения и измельчения с чистым адреналином. Вот видеоролик, на котором я делаю это на своем Shrieker с двигателями 1306 и реквизитом 3040 × 3:

Контроллеры полета

Микрорамки большего размера имеют схему установки 36 × 36, которая подойдет практически к любому полетному контроллеру на рынке, так что в этом случае вам не о чем беспокоиться.

Меньшие рамы построены вокруг полетного контроллера Piko BLX, который имеет меньшую монтажную схему 27 x 27 и имеет встроенный PDB, который значительно упрощает проводку и опускает ваш стек на целую плату. Piko BLX — это контроллер F3, который обрабатывает много данных и быстро, что немного упрощает настройку и делает полет более плавным.

регуляторов

Как и в случае с полетными контроллерами, вы можете использовать практически любой ESC — если, конечно, он не слишком большой! Я использовал LittleBee на своем Shrieker, и они почти подошли.Более разумным выбором для микроконтроллера было бы использование регулятора 4-в-1, который помещался бы прямо под FC в качестве аккуратного стека и занимал очень мало места. Это также делает проводку намного чище и проще, поскольку нет проводов питания ESC — напряжение батареи поступает непосредственно на ESC.

Сила тока

не имеет особого значения для такой маленькой сборки, так что вы даже можете обойтись без регулятора 6A или 10A на сборке 2-3S. Если вы переходите на 4S, придерживайтесь 20A (в любом случае они крошечные и, возможно, слишком много) на всякий случай.

Единственное предостережение, связанное с ESC 4-в-1, заключается в том, что вам понадобится FC, который может потреблять более 5 В для питания его напрямую от липо-батареи, в противном случае вам понадобится небольшой понижающий регулятор.

Ресиверы

Раньше приемники

доставляли большие хлопоты, когда приходилось снимать и ослаблять приемники, чтобы сделать их достаточно маленькими, чтобы они не мешали работе с микроконтроллером. Однако сейчас доступно множество суперкрошечных приемников, которые работают с FlySky, FrSky и Spektrum.

FrSky микро RX

FlySky micro RX

Спектрум / DSMx micro RX

Примечание. Чтобы сделать приемник DSMx еще более компактным, необходимо снять корпус.

Шестерня FPV

Революция Tiny Whoop разработала снаряжение для FPV для микроскопов на дрожжах.Раньше вам приходилось возиться с крошечным приемником и отдельной крошечной камерой или отрезать разъем SMA от передатчика обычного размера и напрямую припаять антенну.

Больше нет!

Фирменная камера в стиле «Tiny Whoop» настолько хороша, что вы можете использовать ее практически для любой микростройки, и многие новые конструкции включают в себя вырез в передней части рамы для антенны, из которой она высовывается.

Даже если нет выреза, вы можете припаять косичку к блоку камеры / передатчика и запустить обычную антенну с задней стороны аппарата.

Безумная экономия веса в этих вещах, так как камера + передатчик + антенна весит всего 4-5 граммов, по сравнению с предыдущими версиями, когда один передатчик весил бы 5-6 граммов, плюс еще 7-8 граммов на антенну, и вы можно было обойтись небольшой 2-граммовой камерой.

В сборках, где каждый грамм имеет огромное значение для летных характеристик, это огромно.

FX797T — классическая камера Tiny Whoop, но серия Eachine TX тоже неплохая.

Я получаю безумную четкость в помещении с моим Eachine TX02, установленным на моем Tiny Whoop.

Eachine TX01 (25 мВт)

Eachine TX02 (200 мВт)

Eachine TX03 (переключаемый, 25, 50, 200)

Заключение

Это в значительной степени покрывает все детали, которые вам понадобятся для микростроения. Надеюсь, я смог помочь прояснить имеющиеся у вас варианты с точки зрения щеточной и бесщеточной, а также деталей. Если вы сделали сборку, поделитесь ею в комментариях, это было бы здорово!

Если вы стоите на заборе между ними, сделайте то же, что и все наркоманы мультироторной техники, и получите оба

Покупаете гоночный дрон? Сначала прочтите это руководство (2019)

Содержание этого руководства

Это руководство покупателя предназначено для начинающих гонщиков на дронах, которые хотят обучиться на:

  • что такое FPV / гонки на дронах все о
  • наиболее важные факторы и особенности, которые следует учитывать при покупке гоночного дрона с радиоуправлением ; и,
  • лучшие гоночные дроны купить .

ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые ссылки на этой странице ведут на Amazon.com, и я могу получать комиссию при покупке этих продуктов.

Что такое гоночный дрон?

Гоночный дрон — это небольшой квадрокоптер , беспилотный летательный аппарат (БПЛА) , специально созданный для участия в соревнованиях по FPV (вид от первого лица) , проводимых в большинстве крупных городов мира. См. Список событий с дронами ниже, чтобы узнать о них подробнее.

ПРИМЕЧАНИЕ. Гоночные дроны — это не то же самое, что дроны с камерой , такие как Phantom 4 Pro. Дроны с камерой, такие как Phantom, летают «медленно и низко» и предназначены для высококачественной съемки соревнований по серфингу, недвижимости и ландшафтов. Камера гоночного квадрокоптера не может этого сделать.

Чтобы узнать больше о дронах с камерой, ознакомьтесь с нашим руководством для покупателей дронов с камерой.

Что здесь не рассматривается

Это руководство по гоночным дронам не охватывает расширенных моддингов ; тонкости оптимизации компонентов ; ни, ни, подробные инструкции по сборке своими руками .

Мы также не обсуждаем технические параметры , такие как правильный угол атаки лопасти винта.

Для технических и самостоятельных погружений посетите следующие отличные веб-сайты и блоги:

Прочтите наши обзоры

Прочитав это руководство, вы сможете узнать больше о некоторых из ведущих гоночных дронов , выставленных на продажу сегодня , прочитав наши обзоры .

Счастливого полета 🙂


Лучшие гоночные дроны для FPV (готовые к полету)

Лучшие 3 гоночных дрона RTF на продажу

Следующие три пика — Ready To Fly (RTF).Сборка практически не требуется — вы можете летать на них прямо из коробки.

  • НАЧИНАЮЩИЙ


    Практически небьющийся дрон Tiny Whoop FPV, который идеально подходит для начинающих гонщиков.

  • ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ


    Доступный и надежный готовый к полету FPV дрон, подходящий для мероприятий класса 250.

  • ЭКСПЕРТ


    Легкий, прочный и сверхбыстрый Победитель в классе 250 для опытных пилотов квадроциклов.Ремонт тоже несложный.

Другие отличные готовые к полету FPV гоночные дроны

ПРИМЕЧАНИЕ: многие ссылки ниже ведут на Amazon.com, и я могу получить комиссию, если вы совершите покупку после нажатия на них.


Дроны-победители создаются, а не покупаются.

Если вы внимательно посмотрите на результаты гонок дронов, то заметите, что почти каждый дрон , выигравший , был изготовлен его владельцем по индивидуальному заказу.

Это потому, что гонщиков дронов модифицируют свои самолеты — очень много.

Как и в других формах соревновательных полетов, дрон-гонщики постоянно ищут новое снаряжение и доработки, которые дадут им преимущество. Моддинг обычен в гонках на дронах, потому что технологии дронов развиваются очень быстро.

Если вы хотите ПОБЕДИТЬ в гонках дронов, лучший совет, который я могу вам дать:

  1. сначала выберите гоночный класс и лигу * см. Список ниже
  2. очень внимательно выберите комплект самолета, полетный контроллер, радиоуправляемый контроллер и оборудование для FPV (используйте это руководство)
  3. продолжайте модифицировать свой самолет, пока не выиграете (учитесь у других онлайн и на мероприятиях)

Данное руководство поможет вам в этом.


Гонщик впервые? Игнорируйте то, что я только что сказал

Если вы новичок в пилотировании дронов или гонках , то вам определенно стоит начать с недорогого готового к полету (RTF) мини-дрона .

Покупка стартового FPV дрона важна, потому что вы хотите научиться участвовать в гонках и научиться комфортно летать с помощью камеры, не теряя при этом кучу времени и денег.

И поверьте мне: вы много раз разобьете свой дрон.Вы БУДЕТЕ делать ошибки.

Лучше учиться на менее дорогой платформе, верно?

A Tiny Whoop class micro quad FPV Drone — лучший выбор среди начинающих гонщиков на дронах на сегодняшний день.

Blade Inductrix FPV (Tiny Whoop) RTF quad — около $ 199

Например, Blade Inductrix FPV недорогой, легкий и почти небьющийся. Он поставляется со встроенной камерой с фиксированным креплением и передатчиком RC с установленным на контроллере монитором FPV. В нем есть все необходимое, чтобы научиться участвовать в гонках с использованием видео FPV.

Вот каково это, летать на одной из них по дому (гарнитура FPV является дополнительной):

ПОДРОБНЕЕ О BLADE INDUCTRIX FPV

После того, как вы научитесь управлять микродроном внутри, вы будете готовы перейти к сборке и сборке гонщиков, таких как Vortex 250 PRO , и начнете ПОБЕДИТЬ.


Почему люди участвуют в гонках на дронах

Потому что это весело! Таких развлечений:

Видео предоставлено Mashable

Круто, а?


Гоночные лиги и встречи

Первое, что вам нужно решить при покупке гоночного дрона , — участвовать ли вы в гоночной лиге или в менее официальных мероприятиях и встречах.

Формат гонок будет зависеть от типа самолета, контроллера, снаряжения для FPV и бюджета, который вам понадобится для участия в гонках и получения удовольствия от гонок.

Лиги гонок на дронах

лиги гонок на дронах появляются по всему миру прямо сейчас.

В каждой лиге есть свои правила, которые определяют тип экипировки (стандартная или открытая), условия гонки, правила боя и обгонов и т. Д. И т. Д.

Вот гоночные лиги, о которых я знаю на данный момент:

  • Aerial Grand Prix: гоночная лига с флагами и воротами для установок 250Mini, Pro Super Mini и Open Class.События в крупных городах мира. Крытые и открытые трассы.
  • Aerial Action Sports League: трехчасовое мероприятие по трюкам и боевым дронам.
  • FPVRacing.TV: социальная сеть гонщиков, объединенных в команды. Открытая спецификация. Перечисляет глобальные события.
  • MultiGP: только для радиоуправляемых квадрокоптеров с видом от первого лица (FPV). Начато в 2015 году, в настоящее время добавляются главы о городах США.
  • RacingFPV.com: канадская лига гонок в закрытых помещениях; 250мм и открытый класс. Флаги и ворота.
  • ДронДерби
  • Национальные дроны
  • The Mini Quad Club: популярная группа в Facebook, где активно обсуждаются встречи и моды

Убедитесь, что вы записали минимальные и максимальные характеристики для подходящего самолета в лиге, которая вам больше всего нравится.Многие лиги сегодня используют мини-квадроциклы диаметром 250 мм / 5 дюймов.

Карта предстоящих гонок представлена ​​на этой карте, поддерживаемой сообществом reddit.com/r/Multicopter/.

Местные встречи

Помимо лиг гонок на дронах, существует множество местных групп пользователей , , встреч FPV, и подобных мероприятий, которые сегодня проходят в большинстве городов США и Европы.

Большинство местных мероприятий являются открытыми, что означает, что они принимают любые и все типы самолетов и диспетчеров.

Основная цель встречи — весело провести время и поучиться друг у друга.

Общение — тоже цель, но это может быть сложно, пока все носят очки FPV.

Вы можете найти местные встречи по гонкам на дронах и группы пользователей на Meetups.com и Reddit .

Я предпочитаю встречи на месте, потому что могу делать со своим самолетом все, что захочу. И, как правило, я узнаю больше о модификациях от гонщиков, которые постоянно модифицируют свой дрон.Но это только я.

В помещении и на улице

Большинство соревнований лиги гонок дронов проходят внутри , где погода не имеет значения. Это сделано для того, чтобы ни один дрон не имел несправедливого преимущества из-за окружающей среды в этот конкретный день. Идея гонок в лиге состоит в том, чтобы противопоставить машину и команду машине и команде, соревнуясь исключительно на уровне навыков пилотирования и конструкции оборудования.

С другой стороны, местных митапов и групп пользователей соревнуются везде, где могут найти подходящую трассу .Встречи в помещении и на открытом воздухе существуют в большинстве городов.

Роторкросс

Два или более гонщика соревнуются одновременно, чтобы увидеть, кто первым пересечет финишную черту. Сбои случаются. Самый захватывающий формат!

Drag Race

Гонка между двумя или более гонщиками дронов одновременно, чтобы узнать, какой из них ускоряется на короткой дистанции быстрее всех. Дистанция обычно составляет 100 ярдов или 100 метров.

Испытание на время

Каждый дрон проходит курс самостоятельно. Выигрывает наименьшее затраченное время.


Что такое гоночный квадроцикл FPV?

Eachine Wizard X220 FPV Racer — полный комплект

Типичный гоночный квадрокоптер FPV — собранный или готовый к полету — включает следующие компоненты :

  • Воздушная рама
  • 4 мотора + запчасти
  • 4 ESC + запчасти
  • 4 стойки + много запчастей
  • RC Полетный контроллер
  • Литий-полимерный (LiPo) аккумулятор + запчасти
  • Передатчик видео (vTx) и приемник (vRx) FPV
  • Радиопередатчик (Tx) и приемник (Rx)
  • Антенны
  • Ремешки для батареек
  • Очки защитные для FPV
  • Плата камеры для FPV подачи
  • HD-камера для записи (опционально, увеличивает вес)

Готовый к полету гоночный дрон (RTF) , такой как Blade Inductrix FPV и Vortex 250 Pro , будут поставляться со всем необходимым, интегрированным и без ошибок.Однако вам, возможно, придется купить дополнительный реквизит и батарейки.

Если вы решили собрать свой собственный (ARF) , убедитесь, что у вас есть все, что указано выше — с большим количеством запасных опор и парой дополнительных батарей.


Бюджет

Вы можете принять участие в гонках на дронах всего за 200 долларов , но ПОБЕДА в гонках будет стоить дороже.

Если вы не собираете собственный дрон, вы можете приобрести готовый к полету гоночный дрон , такой как Blade Inductrix, всего за 200 долларов .Inductrix — это быстрый и недорогой микрокоптер, который включает в себя бортовую камеру, надежный RC-контроллер с видеоизображением в реальном времени и отличное программное обеспечение контроллера. С его помощью вы, вероятно, не выиграете много соревнований, но он научит вас всем тонкостям гонок, не рискуя при этом большим количеством времени и денег.

Для участия в местных встречах с бюджетом в 300-700 долларов вы получите 250-миллиметровый гоночный дрон с хорошим RC-контроллером, полетным контроллером, видеопотоком FPV и небольшим видеодисплеем. Vortex 250 Pro и Eachine Wizard X220 — два популярных варианта для начинающих участников.

Добавьте еще 300-500 долларов за пару высококачественных очков с видом от первого лица (FPV), таких как Fat Shark Dominator V3 .

Бюджет для гоночной лиги? , вы должны выделить по крайней мере 1000 долларов, чтобы построить конкурентоспособного гонщика для любой лиги .


Готовые к полету (RTF) гоночные дроны

Следующие производители и розничные продавцы продают готовых к эксплуатации (RTF) гоночных дронов .

Готовые к полету квадроциклы — это именно то, на что они похожи: вы покупаете один, открываете коробку, заряжаете аккумуляторы и начинаете летать. Большинство неровностей устранено.

Вот некоторые из наиболее популярных гоночных дронов RTF, проданных за последние несколько лет:

  • Blade Inductrix FPV ( на Amazon ): дешевый и популярный стартовый мини-дрон; в комплекте с FPV камерой 720p, контроллером и отличным программным обеспечением. Крошечный и крепкий.
  • Eachine Wizard X220 FPV (на Amazon): популярный, быстрый (68 миль в час) и доступный, этот дрон FPV класса Tiny Whoop долговечен, доставляет много удовольствия и имеет большую ценность.Доступно множество обновлений.
  • Walkera 210 FPV ( на Amazon ): популярный гоночный дрон RTF начального уровня, продаваемый на Amazon.
  • Diatone Crusader GT2 200 : один из самых быстрых гонщиков RTF, которые вы можете купить. Не дешево!
  • Vortex 250 PRO : этот гонщик от ImmersionRC способен выиграть 250 классных соревнований. Это также сложно, потому что гвозди и ремонт делают легко / дешево.

Внимание: многие гоночные квадрокоптеры RTF, представленные сегодня на рынке, фактически собираются продавцом из комплектов и компонентов.Это не значит, что они плохие, просто вы зависите от персонала продавца, который знает, что они делают.

Посмотрите это потрясающее видео о гонках QAV250 и Storm Type A в густо лесистом парке:


Как создать свой собственный гоночный дрон для FPV

Я собирался написать подробное руководство по этому поводу.

Но, честно говоря, следующее 30-минутное руководство Чарпу, одного из лучших пилотов гоночных дронов, объясняет процесс лучше, чем я когда-либо мог.Ему уже пару лет, но Чарпу знает об этом намного больше, чем я.

Вот компоненты, которые Charpu использовал для создания этого конкретного флаера (Примечание: этому видео около 3 лет назад):

ПРИМЕЧАНИЕ: следующие ссылки ведут на Amazon.com, и я могу получить комиссию, если вы совершите покупку в течение следующих 24 часов.

ПРИМЕЧАНИЕ: большинство этих компонентов уже устарели! (не собирайте дрон, указанный выше)

Короче говоря, собрать собственный гоночный дрон для FPV не так уж и сложно.

Настройка на победу — вот где риск / награда становится сложнее.


Компоненты для сборки на лету (ARF)

Фото любезно предоставлено: fpvdronereviews.com

У меня недостаточно опыта, чтобы перечислить все возможные компоненты качества в мире гоночных дронов (а кто знает?).

Но, основываясь на моем опыте и исследованиях, вы не ошибетесь, купив любой из следующих компонентов.

ПРИМЕЧАНИЕ: следующие ссылки ведут на Amazon.com, и я могу получить комиссию, если вы совершите покупку в течение следующих 24 часов.

Рамки

Контроллеры полета

Двигатели

К наиболее популярным производителям двигателей относятся:

Номинальная мощность двигателя основана на Kv (тысячи об / мин на вольт). Для гоночного автомобиля меньшего размера 250 мм номинальная мощность двигателя должна составлять 1000–2300 кВ. Для квадроциклов большего размера используйте более низкий Kv.

  • Более 1 кг — ~ 700 — 900 кВ
  • 500 г — 1 кг — ~ 900 — 1300 кВ
  • Ниже 500 г — ~ 1300 — 2300 кВ

Посмотрите, как самые популярные двигатели сравниваются в реальных тестах производительности на MiniQuadTestBench.com .

Винты

ESC 20-40 $

LiPo аккумуляторы 25-50 $

Передатчик / приемник

RC $ 50-100

Экшн-камера

HD $ 50–500

Видеопередатчик $ 25-40

FPV Камера $ 15-40

Очки FPV 100-600 долларов

Симуляторы полета

  • HotProps : БЕСПЛАТНО. На основе движка Unity. Большой выбор оборудования. Предлагает многопользовательский вариант. Относительно новый.
  • Velocidrone : полная версия стоит 25 долларов. 17 реальных моделей, 14 карт, возможность многопользовательской игры. Графика в порядке.
  • Симулятор ДХО : БЕСПЛАТНО. весело, но физика не лучшая. Только 250 мм.

Скорость и мощность

FPV гонки на дронах — это скорее тест на навыки пилотирования , чем дрэг-рейсинг.

Скорость

Гоночные квадроциклы сегодня могут превышать 75 миль в час (120 км / ч).Но максимальная скорость — это еще не все в гонках с флагами и воротами, маневренность — это главное.

Подъемная сила

Подъемная сила — это всегда важно. Более мощные двигатели и более эффективные стойки обеспечивают большую подъемную силу, что помогает вам преодолевать острые углы и ускоряться на выходе из поворота быстрее, чем ваши конкуренты.

Сегодня можно встретить гоночный дрон с соотношением мощности и веса 10: 1 !

Для дрона гонщиков вы захотите использовать высококачественные двигатели 3S и 4S, подобные тем, что сделаны для Cobra .

Для реквизита популярным выбором является углеродное волокно из-за легкого, сверхтонкого и эффективного дизайна. Но будьте осторожны: суперпрочные стойки CF могут повредить , потому что они не «поддаются» при ударе о кожу.


Маневренность

Это наиболее важная характеристика любого гоночного дрона. Это не то, что можно легко измерить.

Маневренность — это сумма следующих характеристик (компонентов, которые на нее влияют):

  • время отклика управления (функция полетного контроллера и RC-контроллера, в основном)
  • стабильность полета (полетный контроллер и программное обеспечение управления полетом)
  • предсказуемый, плавный крен (программное обеспечение управления полетом)
  • подъемная сила для остановки и изменения направления (двигатели, регуляторы скорости и стойки)

Как правило, использование более качественных компонентов улучшает указанные выше характеристики.


Прочность

Чем меньше и легче ваш самолет, тем он надежнее.

Спецификация 250 мм и меньший класс Tiny Whoop наиболее устойчивы к авариям и авариям. Они склонны жертвовать своим реквизитом вместо того, чтобы повредить раму.


Время полета

Гонки дронов редко длятся более 5 минут. Большинство гонщиков рассчитаны на 5 минут тяжелых гонок, что очень быстро разряжает батареи.

Дроны с камерой — полная противоположность — их цель — летать «низко и медленно» в течение 15–20 минут.


Контроллер полета

Naze32 Acro Flight Controller

Полетные контроллеры — это нервная система вашего самолета. Популярные варианты сегодня включают:

ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые из следующих ссылок ведут на Amazon.com, и я могу получить комиссию, если вы совершите покупку в течение следующих 24 часов.


RC-контроллер

RC-контроллер для гоночного дрона DC-16

В наши дни для квадроциклов доступно множество RC-контроллеров по цене от 100 до 1000 долларов.

Для гонок вам в основном нужен надежный контроллер с очень плавными и точными ручными ручками управления, которые прочны и устойчивы к атмосферным воздействиям. Плюс к этому длительное время автономной работы.

Если вы хотите выполнять особые трюки, трюки или сражаться, убедитесь, что у вас достаточно программируемых кнопок для их поддержки.

Популярные радиоуправляемые контроллеры для гонок на дронах:

ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые из следующих ссылок ведут на Amazon.com, и я могу получить комиссию, если вы совершите покупку в течение следующих 24 часов.


Очки и экипировка FPV

Fatshark v3 FPV Goggles

Вид от первого лица (FPV) — это то, как большинство людей предпочитают участвовать в гонках.

Причина проста: вы смотрите прямо на нос самолета во время полета, делая гонку НАМНОГО более захватывающей (и сложной). Видео FPV можно транслировать на видеодисплей или на очки FPV .

Для полной настройки FPV требуются следующие компоненты:

  • Передатчик видео FPV (vTx) и приемник (vRx)
  • Антенна
  • Видеомонитор : ваш смартфон, планшет или специальный дисплей с дистанционным управлением
  • Очки FPV (опционально)
  • Плата камеры для FPV
  • HD-камера для записи (дополнительно)

Популярные на сегодняшний день очки FPV включают:

ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые из следующих ссылок указывают на Amazon.com, и я могу получить комиссию, если вы совершите покупку в течение следующих 24 часов.


Модификации производительности

В целом характеристики гоночного дрона улучшаются за счет модернизации следующих компонентов (для достижения желаемого эффекта):

  • гребные винты (подъемная сила)
  • двигатели (мощность подъема, надежность)
  • ESC (маневренность, время отклика мотора)
  • ПО управления полетом
  • Аппаратура управления полетом

Снижение веса самолета — еще один эффективный способ улучшить гоночные характеристики .Обратите особое внимание на вес каждого из следующих компонентов в вашем комплекте:

  • рамка
  • аккумулятор
  • моторы
  • опоры двигателя
  • жгуты
  • стойки
  • шасси

Прочие модификации

Не все дрон-гонщики умеют поворачивать быстрее других. Некоторые из них дополнительно модифицированы, чтобы выполнять акробатические трюки и трюки , стрелять по целям , снимать высококачественное видео и сражаться с другими дронами — до смерти .

Вот некоторые из наиболее популярных типов модов:

  • Боевые моды
  • Модов для трюков
  • Модификации для стрельбы по мишеням

Запасные части

Если вы собираетесь участвовать в гонках, то вы купите много запасных опор для аккумуляторов, регуляторов скорости, рамы и двигателей .

Потому что дерьмо случается. Вещи ломаются, когда падают с неба.

Поэтому убедитесь, что вы учитываете стоимость запасных частей, прежде чем переходить к конкретному гоночному классу или лиге.

В общем, вам нужно будет что-то заменять примерно в каждой расе. Обычно реквизит. МНОГО реквизита.

Большинство гонщиков дронов берут с собой полный набор запасных опор, пару регуляторов скорости, один или два запасных двигателя и как минимум 2-3 предварительно заряженных аккумулятора на каждое мероприятие.


Гарантия

В отличие от других типов дронов, гарантия на гоночные квадроциклы привязана к отдельным компонентам и распространяется только на дефекты. Обычно они не покрывают ущерб, причиненный соревнованиями.

Если во время соревнований что-то сломается из-за сбоя и т. Д., Значит, вам не повезло.

Это относится как к установкам RTF, так и к комплектам дронов ATF.


Ресурсы

В Интернете есть десятки блогов и форумов для энтузиастов, где преданные дроны гонщики тусуются и обсуждают тонкости моддинга, правила гонок и новейшее снаряжение.

Вот несколько моих любимых:

Блоги о гонках FPV

Форумы о дронах


Где купить запчасти


Научитесь управлять гоночным дроном


Узнать больше!

ПРОЧИТАЙТЕ МОИ ОТЗЫВЫ НА ГОНКУ ДРОНА

Как выбрать пропеллеры для FPV дрона [2021]

13 сентября 2021 г. • Проверенные решения

Давайте поговорим о пропеллерах мини-квадроциклов FPV! На самом деле они представляют собой набор специально разработанных аэродинамических профилей, которые исходят от какой-то прочной центральной ступицы, которая ввинчивается в двигатель или двигатель устройства.Когда мы говорим о квадрокоптерах, эти пропеллеры работают как крылья самолета. Типы крыльев, прикрепленных к вашему крошечному самолету, будут иметь огромное значение в его реальном полете. Итак, если вы думаете о покупке нового набора пропеллеров для вашего дрона, то перед выбором важно вдаваться в подробности. Ниже приведены несколько важных вещей, требующих вашего внимания.

Что следует учитывать при выборе гребных винтов для дрона

1. Тип:
Тип Плюсы Минусы
Пластик Они легкие У этой конструкции проблемы с балансировкой.
Доступный выбор Издают раздражающий звук и слишком много вибраций
Карбановое волокно Они меньше подвержены вибрации и издают минимальный звук Слишком дорого
Легкая конструкция Они предлагают меньшую тягу по сравнению с пластиковыми конструкциями.
Сбалансированная конструкция Меньшее время полета
Они предлагают высокую скорость вращения при высокой скорости двигателя. В случае аварии подшипник двигателя, естественно, принимает на себя большую часть удара.
Высокочувствительный/
2. Длина и шаг:
Шаг

можно определить как общее расстояние, пройденное вашим мини-квадроциклом или дроном за один оборот пропеллера. Например, если мы берем значение 10×3,8, это означает, что общая длина равна 10, а шаг равен 3,8. Как правило, гребные винты с меньшим шагом могут создавать больший крутящий момент, поэтому их двигатель, естественно, работает с меньшим током.

Те, кто использует винты с высоким шагом, имеют разные результаты. В этом случае вытесняется больше воздуха, что, естественно, вызывает больше волнений. Благодаря этому эффекту дрон будет сталкиваться с большей вибрацией, и вы будете наблюдать больше сотрясений во время зависания. Следовательно, рекомендуется покупать гребной винт с меньшим шагом.

3. Размер:

Если у вас есть пропеллер для дрона с небольшими размерами, то контролировать общую скорость вашего устройства во время полета намного проще. Эта возможность недоступна для больших гребных винтов.Причина неконтролируемой скорости больших дронов винтового типа заключается в том, что им требуется больше времени для перехода с одного уровня скорости на другой. Но в другом случае, меньшие винты для дрона могут предложить более высокие обороты для двигателей. С этим более высоким рейтингом оборотов лопасти способны достаточно быстро вращаться, и, таким образом, БПЛА может выполнять впечатляющие полеты.

Обратите внимание, что вы должны купить двигатель с меньшим номинальным напряжением в кВ, если вы хотите использовать винты большего размера. Но если номинал в кВ высокий, то подойдет и для малогабаритных опор.Предпочитайте покупать пропеллеры с меньшим шагом, чтобы дроны могли оставаться стабильными в воздухе.

4. Количество лезвий:

Нет никаких сомнений в том, что вы добавляете к дрону больше лопастей, тогда у его опор, естественно, будет больше упорной гайки, и они фактически станут менее эффективными. Результат почти такой же, как и при установке более длинного гребного винта. Но если у вас несколько лезвий, нет необходимости устанавливать более длинные лезвия. Анализ показывает, что винты трехлопастного типа обычно намного лучше, чем винты двухлопастного типа.Как правило, дрон с тремя лопастями следует кривой крутящего момента, что в конечном итоге делает ось рыскания очень чувствительной.

5. Цена:

Вы легко сможете купить привлекательный реквизит разноцветного типа; они часто доступны в упаковке по 4 или 2. При покупке нового набора всегда проверяйте, чтобы в вашем комплекте было одинаковое количество стоек по часовой стрелке и против часовой стрелки. Как правило, пластиковые реквизиты имеют цену где-то между 2 долларами, тогда как за набор из 4 штук вы должны заплатить 5 долларов. С другой стороны, гребные винты с 3+ лопастями раньше были более дорогими по сравнению с версиями с двумя лопастями.

6. Заключение:

Изучив все эти факты, мы приводим несколько важных заключительных моментов:

  • Вы можете легко ускорить работу винта небольшого размера, но более крупным требуется много времени, чтобы переключиться с одного уровня скорости на другой.
  • Для небольших опор необходимо установить двигатель с более высокой частотой вращения, поскольку они могут вращаться в более быстром темпе и, естественно, могут развить идеальный подъемный механизм.
  • Двигатели на низкое напряжение легко справляются с более крупными опорами.Если вам требуется меньшая вибрация при большей стабильности, важно перейти на
  • .
  • Те, кто хочет выполнять акробатические трюки в воздухе, потребуют соединения двигателя с небольшими подпорками, так как он может предложить конструкцию двигателя с быстрым поворотом. Все, что меньше 8 дюймов, удовлетворит ваши потребности в этой категории.
  • В случае, если вы хотите организовать полеты с дополнительной полезной нагрузкой, такой как видеокамера, подвес и т. Д., Важно купить винт большего размера с двигателем с более медленным вращением. Вероятно, лучше всего подойдет конструкция с диагональю 8 дюймов.

Рекомендации лучших брендов:

1. Gemfan:

Gemfan хорошо известен как классический производитель реквизита; Вы можете купить уникальный дизайн для каждого БПЛА. Вы можете заказать трехлопастную конструкцию для лучшей производительности.

2. HQProp:

HQProp — потенциальный конкурент Gemfan, и они достаточно популярны на рынке мультикоптеров. Один из самых популярных гребных винтов на этом рынке — пропеллеры с тремя лопастями 5х4х3, которые легко найти в большинстве устройств.Реквизит компании HQprop обычно дороже и к тому же очень хрупкий.

3. APC:

Как и те реквизиты DAL, стойки APC с 2 лопастями имеют уникальную репутацию на рынке, поскольку они признаны неразрушимой конструкцией. Специально разработанные три лезвия отличаются высокой прочностью и выделяются на фоне всех конкурентов на рынке.

4. Люминер:

Недавно GetFPV выпустила новую качественную модель опоры под маркой Luminier Line. Эти опоры хорошо ориентированы на потребности гонок, и они также имеют высокий рейтинг для нескольких конкретных применений с каждым изменяющимся диапазоном размеров.

Вы можете легко выбрать любой из этих крупных брендов в соответствии с вашими потребностями. Профессионалы обычно рекомендуют трехлопастную конструкцию, поскольку она достаточно мощная и может легко удовлетворить большинство повседневных потребностей. Никогда не забывайте учитывать общую полезную нагрузку при выборе опоры.

Макс Уэльс

Макс Уэльс — писатель и любитель всего видео.

Подписаться @Max Wales

6 лучших дронов для новичков в 2021 году, по мнению экспертов

Возможно, вы читали о компаниях, использующих дроны для доставки продуктов, наблюдения и даже скоростных гонок, но на самом деле вам не нужно быть профессионалом, чтобы владеть и управлять собственным дроном. .Большинство современных дронов легко маневрируют и могут использоваться кем угодно. По словам Алан Перлмана, генерального директора UAV Coach, группы по обучению и исследованию дронов, большинство людей используют дроны для фотосъемки. Постоянно совершенствующаяся технология стабилизации камеры в последние годы позволила управлять дроном на высоте сотни футов и снимать четкие фотографии и видео с высоким разрешением.

Поиск подходящего дрона может быть трудным для новичков, особенно когда существует так много моделей и функций, не говоря уже о том, что они могут быть дорогими.Модели более высокого уровня могут стоить сотни или даже тысячи долларов, что является большим вложением. Чтобы помочь вам найти лучший дрон для вас, мы проконсультировались с экспертами о лучших типах дронов, о том, на какие функции следует обращать внимание, а также получили несколько рекомендаций.

Связанные

Лучший дрон для вас

Естественно нервничать перед первым полетом на дроне, но большинство моделей для начинающих очень просты в использовании благодаря множеству функций безопасности. По словам Николаса Горбачевского, генерального директора и основателя Drone Racing League, большинство дронов оснащены датчиками, в том числе инерциальным измерительным блоком (IMU), компасом и GPS, которые помогают им поддерживать горизонтальный полет и удерживать позицию и высоту в течение определенного периода времени. .Другими словами, если вы отпустите элементы управления, дрон просто перестанет двигаться в воздухе и останется устойчивым, ожидая вашей следующей команды.

«Это позволяет новичкам довольно просто изучить основы управления дроном без необходимости беспокоиться о потере управления, однажды в воздухе », — объяснил Джейсон Дамман, пилот коммерческой авиакомпании и владелец V1DroneMedia, поставщика беспилотных летательных аппаратов в Огайо.

Дроны могут поставляться с десятками различных функций и дополнений, в зависимости от того, для чего вы хотите использовать свою модель.Но почти все дроны будут поставляться с основными функциями безопасности, такими как датчики, которые помогают ему избегать препятствий, и функция «возврата домой», которая автоматически возвращает дрон в точку запуска одним нажатием кнопки. Другая функция включает в себя слежение за , которое автоматически следует за людьми или транспортными средствами, что может использоваться как для наблюдения, так и для видеосъемки. Некоторые модели поддерживают ночное видение и позволяют делать тепловые снимки сверху. Вы также можете прикрепить к своей модели разные камеры.

Дроны можно разделить на категории по их использованию (коммерческое или потребительское) и по способу изготовления. Рекреационные дроны могут стоить от 100 до 1000 долларов в зависимости от их качества и качества отснятого материала. Самым распространенным потребительским дроном является многороторный дрон , определяемый количеством пропеллеров, которые он использует для полета. Большинство мультикоптеров — это квадрокоптеров , то есть они используют четыре пропеллера. По словам Горбачевского, эти дроны обычно используются для фото- и видеонаблюдения, их легче маневрировать и они более доступны по цене, чем другие типы развлекательных дронов.Другие типы потребительских дронов включают игрушечные дроны и гоночные дроны.

  • Игрушечные дроны , которые, как правило, являются самым маленьким и дешевым типом дронов и часто сделаны из легкого пластика. Часто они идут без камеры или с камерой очень низкого качества.
  • Дроны с видом от первого лица или гоночные дроны обладают функциями предотвращения падения с препятствиями и требуют постоянного вмешательства со стороны водителя. Эти дроны могут развивать скорость более 90 миль в час и часто требуют гораздо более высокого уровня навыков для полета.

При покупке подходящего дрона Перлман рекомендовал начинать с малого. Если вы новичок в полете, есть вероятность, что вы столкнетесь с несколькими авариями, поэтому для начала вам может быть лучше приобрести более дешевую модель, и большинство экспертов рекомендуют начинать с многороторного дрона. «Я бы посоветовал сосредоточиться на том, чтобы научиться летать как можно дешевле, а затем инвестировать в более хороший дрон, который вы не быстро перерастете», — сказал Горбачевский.

Сопутствующие

Лучшие дроны для новичков в 2021 году

Готовы взлететь в воздух? Вот наши лучшие варианты дронов для начинающих, следуя нашим рекомендациям экспертов, приведенным выше.

Лучший дрон в целом: DJI

DJI Mini 2

Этот простой в использовании дрон представляет собой многороторный квадрокоптер весом менее фунта. Он невероятно компактен и поддерживает видео 4K, 12-мегапиксельное фото и 10-километровую передачу видео. Он имеет время полета 31 минуту и ​​может противостоять ветру до 38 километров в час. Он обладает простыми элементами управления и заранее запрограммированными движениями, что делает его идеальным для новичков в первый раз.

Лучший доступный дрон: Tello

Ryze Tello

Если вы хотите освоить дроны, не слишком много обстреливая, Ryze — это то, что вам нужно.Этот многороторный дрон намного доступнее других моделей и весит всего 80 граммов, поэтому его легко брать с собой куда угодно. Но более низкая цена имеет некоторые компромиссы: качество камеры и видео немного ниже, и Ryze не продержится так долго в воздухе, с максимальным временем полета 13 минут.

Лучший дрон высокого класса: DJI

DJI Mavic 2 Pro

Этот высококлассный многороторный дрон стоит дороже, чем другие модели, но он оснащен более интересными функциями, включая камеру лучшего качества и более четкое видео, в том числе регулируемый. диафрагма, что делает эту модель идеальной как для начинающих, так и для опытных фотографов.Как и Mini 2, Mavic 2 Pro имеет максимальное время полета 31 минуту, 10-километровую передачу и распознавание препятствий.

Лучший надежный дрон: PowerVision

PowerVision PowerEgg X All-Weather

Уникальным этот многороторный дрон делает его способность летать под дождем и садиться на воду. Он отличается элегантным дизайном, имеет время автономной работы до 3,5 часов и максимальное время полета 30 минут. Эта модель имеет дальность передачи шесть километров и разрешение камеры 12 мегапикселей.

Лучший гоночный дрон: Parrot

Parrot Anafi FPV

Этот гоночный дрон поставляется с очками для подключения к камере, что дает вам захватывающий опыт управления дроном от первого лица. Пользователи могут непрерывно управлять дроном с помощью пульта дистанционного управления — и могут снимать видео 4K и высококачественные изображения. Эта модель может передавать до четырех километров и летать до 26 минут.

Лучший игрушечный дрон: SNAPTAIN

SPANTAIN S5C Wi-Fi FPV Drone с камерой 2K

Этот квадрокоптер, получивший высокую оценку на Amazon, может взлетать и приземляться одним нажатием кнопки и оснащен функциями безопасности, которые редко встречаются на игрушечные дроны, включая датчики высоты и силы тяжести.Он управляется голосом и оснащен камерой с широкоугольным объективом для фото- и видеосъемки. Пользователи могут подключать свои телефоны напрямую к дрону через Wi-Fi в пределах 80 метров и мгновенно загружать отснятый материал в социальные сети.

Сопутствующие товары

Советы по полету для начинающих

Управление дроном может быть захватывающим, но есть несколько основных советов по безопасности и юридических правил, которым необходимо следовать. Во-первых, разберитесь с законом. Федеральное управление гражданской авиации отвечает за законы и правила, касающиеся дронов, и в некоторой степени строго определяет, где можно, а где нельзя летать.Вы можете этого не осознавать, но запуск дрона даже в одном футе от земли на заднем дворе считается входом в воздушное пространство FAA, сказал Джавид Баяндор, доктор философии, профессор аэрокосмической техники в Университете Буффало, чьи исследования сосредоточены на дронах.

Если ваш дрон весит более 55 фунтов, вы должны зарегистрировать его в FAA — и если вы используете свой дрон для бизнеса (например, фотографируете для агентства недвижимости или осматриваете недвижимость), вам также необходимо получить лицензия на дрон.Федеральное управление гражданской авиации (FAA) также перечисляет наиболее частые случаи, когда вы не можете летать :

  • Около аэропортов , обычно в радиусе 5 миль
  • Во время временных ограничений полетов , включая спортивные мероприятия или районы бедствий. Вы можете проверить на веб-сайте FAA, действует ли ограничение в любой момент времени.
  • Около действий первого респондента , поскольку вас могут принять за угрозу.
  • Большинство национальных и государственных парков имеют свои собственные правила и положения, запрещающие использование дронов, поэтому важно проверять их конкретные веб-сайты, прежде чем выходить на улицу.
  • Дамман сказал, что, как правило, запрещено летать над оживленными или загруженными районами. : «Подумайте, что может случиться, если у вашего дрона возникнет проблема, например, сбой батареи, и дрон упадет с неба». Если он ударит что-то или кого-то, вы можете нести ответственность за любой или весь понесенный ущерб ».

Хотя все это может показаться сложным, большинство дронов имеют встроенное программное обеспечение, которое позволяет новичкам видеть ограниченные зоны полета, объяснил Перлман. Существует также бесплатное приложение OpenSky, которое позволяет вам видеть на карте, где безопасно и небезопасно управлять своим дроном.Вы также можете установить заранее запланированные полеты в приложении, чтобы убедиться, что вы не попадаете в незаконное воздушное пространство, и получить разрешения на воздушное пространство.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *